CLOOS ROMAT 410 Roboterschweißanlage

CLOOS ROMAT 410 Roboterschweißanlage, die 2007 in Deutschland gebaut wurde, ist für schwierige Schweißprozesse nach dem MAG-Verfahren (135) ausgelegt. Die Roboter-Schweißzelle ist mit einem speziell entwickelten Industrieroboter mit hoher Zuverlässigkeit und einem modularen Aufbau ausgestattet, der einen effizienten Betrieb in allen Positionen bei niedrigen Betriebskosten gewährleistet.

Der Arm des Schweißroboters mit einer Reichweite von 2500 mm und einer Tragfähigkeit von 10 kg wird von dynamischen AC-Servoantrieben angetrieben, die hohe Axialgeschwindigkeiten ermöglichen, die für die schnelle Bewegung von Werkstücken aller Art erforderlich sind. Eine hohe Wiederholgenauigkeit von ± 0,1 mm wird durch den Einsatz moderner Kompaktgetriebe erreicht. Die Roboterschweißmaschine wurde bisher zum Schweißen von Strukturen mit einem Gewicht von bis zu 80 kg eingesetzt.

Die Schweißanlage umfasst:
– Manipulator: CARL CLOOS ROMAT 410
– Steuerung: ROTROL II KOMP
– Schweißquelle: CLOOS GLC553 MC3/R
– tragbares Programmiergerät: CLOOS PHG
– WPG-S-10000N Positionierer (2 Stk.) mit einer Tragfähigkeit von je 1000 kg
– Lichtschranken (2 Stk.)
– Reinigungsstation: CLOOS CMR-7C
– Drahtvorschub: CK98 A/R 0
– Antikollisionsstecker für Mechanik und Schweißbrenner

Technische Daten des Roboters CLOOS ROMAT 410

• Schweißverfahren: MAG (135)
• Anzahl der Achsen: 8
• Arbeitsbereich des Arms: 2500 mm
• Tragfähigkeit des Arms: 10 kg
• Schwenkbereich der Achsen

– Achse 1: 340°
– Achse 2: 215°
– Achse 3: 290°
– Achse 4: 358°
– Achse 5: 270°
– Achse 6: 600°

• maximale Geschwindigkeit der Achsen

– Achse 1: 151 °/s
– Achse 2: 151 °/s
– Achse 3: 176 °/s
– Achse 4: 290 °/s
– Achse 5: 338 °/s
– Achse 6: 410 °/s

• Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
• Höhe: 2895 mm
• Abmessungen des Ständers (L x B): 500 x 515 mm
• Antrieb: elektronische AC-Servomotoren
• Flüssigkeitskühlung (PETRYGO)
• Montage: Boden, Wand
• Arbeitsstunden: 35847 h
• Technische Dokumentation
• Gewicht der Maschine ROMAT 410: 205 kg