Roboterschweißstation FANUC Arc Mate 120iC/12L

Roboterschweißstation FANUC Arc Mate 120iC/12L wurde 2016 gebaut. Dieses System ermöglicht das vollautomatische Schweißen von Werkstücken im MIG/MAG- und TIG-Verfahren. Der Bearbeitungsprozess wird von einem zuverlässigen Industrieroboter durchgeführt, der in Kombination mit zwei Positionierern die Bearbeitung von Teilen mit selbst komplexesten Formen ermöglicht.

Die Roboterschweißstation ist komplett und besteht aus den folgenden Komponenten:
– Roboterarm: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– Steuerung: FANUC R-30iB
– Schweißpositionierer: PEH 1-250 (2 Stk.)
– Schweißgerät: LINCOLN POWER WAVE S500
– flüssiggekühlter Schweißbrenner: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– kühlgerät: LINCOLN COOLARC 50
– Schweißbrenner-Reinigungsstation: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Drahtvorschub: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– Schweißdrahtkassette
– Lichtvorhänge: SICK
– bedienpult (2 stk.)
– Schaltschrank
– Abdeckungen mit Servicetür und Schloss mit Sicherheitsschalter
– Plattform

Der 6-Achs-Roboter FANUC M-20iA/12L verfügt über ein durchdachtes Design und eine Reihe von Systemen, die einen unterbrechungsfreien Betrieb ohne Ausfallzeiten gewährleisten. Um mögliche Kollisionen der Schweißkabel mit anderen Stationskomponenten zu vermeiden, wurden sie innerhalb des Arms des Roboter FANUC verlegt. Darüber hinaus ermöglichen zusätzliche Funktionspakete u.a. eine sehr genaue Bestimmung der Empfindlichkeit des Kollisionserkennungssystems und damit den Ausschluss von unbeabsichtigten Fehlstopps der Maschine.

Jede der sechs Achsen wird von Hochleistungs-Servomotoren angetrieben, die durch die Verkürzung der Verfahrzeiten zwischen den Schweißungen die Produktionszeit der einzelnen Werkstücke deutlich reduzieren. Der Schweißbrenner wird kontinuierlich von einer ABICOR BINZEL-Reinigungsstation gereinigt, die eine spezielle Substanz in den Brenner einspritzt, um ein Verkleben zu verhindern. Der Reinigungs- und Befeuchtungsvorgang erfolgt automatisch in festgelegten Intervallen.

Technische Daten der einzelnen Teile der Schweißstation FANUC Arc Mate 120iC/12L

Schweißroboter

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 12 kg
• maximale Armreichweite: 2009 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

– J1-Achse: ± 370°
– J2-Achse: ± 260°
– J3-Achse: ± 461°
– J4-Achse: ± 400°
– J5-Achse: ± 360°
– J6-Achse: ± 900°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– J1-Achse: ± 200°/s
– J2-Achse: ± 175°/s
– J3-Achse: ± 190°/s
– J4-Achse: ± 430°/s
– J5-Achse: ± 430°/s
– J6-Achse: ± 630°/s

• Wiederholgenauigkeit der Bewegung: ± 0,008 mm
• Paket Collision Guard Package
• Paket High Sensitive Collision Detection Package
• Antikollisionssystem
• Gewicht: 250 kg

Horizontaler Schweißpositionierer

• Anzahl der Achsen: 1
• Maximales Werkstückgewicht: 500 kg
• Arbeitsbereich (L x B): 2000 x 1000 mm
• Abstand zwischen den Scheiben: 2620 mm
• Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ± 0,15 mm
• Einstellung der Scheibenrotationsgeschwindigkeit: Servoantrieb
• Antrieb der Scheibenrotation: elektrisch
• Stromzufuhr: 3x 400 V; 16A
• Abmessungen (L x B x H): 3533 x 540 x 898 mm
• Gewicht: ca. 1000 kg

Schweissquelle

• Stromanschluss: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
• maximale Stromstärke (40%/100%): 550/450 A
• Abmessungen (L x B x H): 571 x 355 x 630 mm
• Gewicht: 68 kg

Schweißbrenner

• maximaler Drahtdurchmesser: 1,6 mm
• Mindestdrahtdurchmesser: 0,8 mm
• Neigungswinkel: 45°