Roboterschweißstation FANUC M-710iC/12L

Roboterschweißstation FANUC M-710iC/12L wurde 2014 in Japan von der Fanuc Corporation gebaut. Alle Komponenten der Schweißstation sind brandneu. Sie wurde nach dem Kauf noch nie in Betrieb genommen.

Die FANUC M-710iC/12L ist ein hochmodernes Schweißsystem, das für das automatisierte Lichtbogenschweißen von Strukturbauteilen mit selbst komplexesten Geometrien entwickelt wurde. Der Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter FANUC durchgeführt, der sich u.a. durch sein cleveres Design und seinen robusten Arm mit großem Bewegungsbereich auszeichnet. Die Reichweite des Arms von 3323 mm und eine Traglast von 12 kg ermöglichen das Schweißen komplexer Werkstücke bei gleichzeitiger hoher Dynamik und Wiederholgenauigkeit. Direkt am Maschinenkörper ist ein zuverlässiger Drahtvorschub LINCOLN ELECTRIC angebracht, der eine dynamische und genaue Zuführung des Schweißdrahtes gewährleistet. Der Schweißbrenner wiederum wird in festgelegten Intervallen automatisch von der ABICOR BINZEL-Reinigungsstation gereinigt, die eine spezielle Antihaft-Substanz in den Brenner injiziert. Diese Lösung verlängert die Lebensdauer des Brenners erheblich. Der Schweißroboter FANUC M710iC ist zudem mit einer Reihe von Zusatzfunktionen ausgestattet, die den täglichen Betrieb der Maschine erleichtern. Dazu gehören z.B. die TAST-Funktion (automatische Verfolgung und Korrektur der Schweißbahn) und die Touch Sensing-Funktion (automatische Erkennung und Kompensation der Werkstückverschiebung).

Die Schweißstation ist komplett und besteht aus den folgenden Komponenten:
– Roboterarm: FANUC M-710iC/12L
– Steuerung: FANUC R-30iB
– Schweißgerät: LINCOLN Power Wave S500
– Brenner ABICOR BINZEL mit Flüssigkeitskühlung und komplettem Schlauchset
– Brenner-Reinigungsstation: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Schweißdrahtvorschub: LINCOLN AutoDrive 4R100
– kühlgerät: LINCOLN COOLARC 50
– Tragbare Steuereinheit (pendant): FANUC iPendant
– Kabelsatz für Schweißpositionierer

Technische Daten der einzelnen Teile der Schweißstation FANUC M-710iC/12L

Schweißroboter

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 12 kg
• maximale Armreichweite: 3123 mm
• Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ± 0,15 mm
• ArcTool Software für die einfache Einrichtung und Bedienung des Schweißsystems
• FANUC Roboguide Software für die Offline-Roboterprogrammierung und Bearbeitungssimulation
• β22/2000is digitale AC-Servoantriebe
• automatische Schweißbrennerkalibrierung
• Torch Guard Funktion – Antikollisionssystem für Schweißbrenner
• TAST Funktion (Through Arc Seam Tracking) – automatische Verfolgung und Korrektur der Schweißbahn
• Touch Sensing Funktion – automatische Erkennung und Kompensation von Werkstückverschiebungen
• Constant Path Funktion – Beibehaltung eines konstanten Bewegungspfades unabhängig von statischen oder dynamischen Geschwindigkeitsänderungen
• Basic Positioner Funktion – Unterstützung von zusätzlichen Achsen (Schweißpositionierer)
• Coordinated Motion Funktion – Koordinierung der Roboterbewegung mit externen Achsen (Schweißpositionierer)
• Space Check Funktion – Überprüfung des Arbeitsraumes
• Background Editing Funktion – ermöglicht die Programmbearbeitung während des Roboterbetriebs
• Multi-Tasking Funktion – Ausführung von Operationen in mehreren Threads
• 4 vordefinierte Oszillationsmuster
• Data Monitor Funktion – Überwachung der Bearbeitungsparameter
• Automatic Backup Funktion – automatische Sicherung des Systems
• Web-Server Funktion – Fernzugriff auf das System
• Logbook/ Alarm system – Protokollierung von Ereignissen und Alarmen
• DCS Sicherheitssystem (Dual Check Safety) gemäß EN 954-1, TÜV-Zertifikat
• HMI-Bedienfeld mit LCD-Touchscreen und anpassbaren Benutzeroberflächen
• Ethernet-Schnittstelle für die Kommunikation mit dem PC
• FANUC Yellow Box
• 9-stufiger Passwortschutz
• Not-Aus-Taster
• Schutzart: IP54
• Gehäuse mit Luftkühlung
• Umgebungstemperatur: 0-45°C
• relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation): 5-95%
• Spannungsversorgung: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
• Gewicht der Maschine FANUC M710iC/12L: 540 kg

Schweißgerät

• Schweißverfahren: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• Paket Lincoln Package – Integration von Schweißgerät und Roboter