Roboterschweißstation KAWASAKI BA006L-A

Roboterschweißstation KAWASAKI BA006L-A wurde im Jahr 2022 gebaut. Dieses System, das aus Geräten und Maschinen mit den besten technischen Parametern besteht, ist die perfekte Wahl für das vollautomatische Lichtbogenschweißen nach dem MIG/MAG-Verfahren. Alle Komponenten der Station sind in eine geschlossene Struktur integriert.

Der Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter KAWASAKI durchgeführt, der sich unter anderem durch sein ausgeklügeltes Design und seinen robusten Arm mit einem größeren Bewegungsbereich auszeichnet. Um exzellente dynamische Bewegungen in Kombination mit hoher Prozesssicherheit zu erreichen, wird jede seiner sechs Achsen von effizienten Servomotoren angetrieben. Darüber hinaus sorgt eine Reihe modernster Systeme für einen unterbrechungsfreien Betrieb der Maschine ohne Ausfallzeiten.

Der gesamte Arbeitsbereich wird durch leistungsstarke Absauganlagen KEMPER von Schweißdämpfen befreit. Diese Lösung verbessert die allgemeine Sicherheit und den Komfort erheblich.

Die angebotene Roboterschweißzelle ist komplett und besteht aus den folgenden Komponenten:
– Roboterarm: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– MIG/MAG-Schweißgerät: FRONIUS TPS 400i
– Schweißpositionierer: ASTOR PST250E-H1 (2 Stk.)
– drahtvorschub
– Kühlaggregat: FRONIUS CU
– Schweißrauch-Absauganlage: KEMPER FilterCell XL (2 Stk.)
– feste Abdeckungen mit Sicherheitsschalter

Technische Daten der einzelnen Teile der Schweißstation KAWASAKI BA006L-A

Schweißroboter

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 6 kg
• maximale Armreichweite: 2036 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

– JT1-Achse: ± 165°
– JT2-Achse: + 150° / -90°
– JT3-Achse: + 90° / -175°
– JT4-Achse: ± 180°
– JT5-Achse: ± 135°
– JT6-Achse: ± 360°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– JT1-Achse: 210°/s
– JT2-Achse: 210°/s
– JT3-Achse: 220°/s
– JT4-Achse: 430°/s
– JT5-Achse: 430°/s
– JT6-Achse: 650°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
• Montage: Boden, Decke
• Umgebungstemperatur: 0-45°C
• relative Luftfeuchtigkeit: 35-85%
• Gewicht: 160 kg

Schweißpositionierer

• maximale Traglast: 250 kg
• Anzahl der Achsen: 1
• Bewegungsbereich der Achsen: ± 360°
• maximale Achsendrehgeschwindigkeit: 180°/s
• Höhe der Achse: 131 mm
• Maximaler Abstand vom Schwerpunkt zur Achse: 105 mm
• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,05 mm
• Maximales Lager-Biegemoment: 784 Nm
• Maximales Drehmoment: 612 Nm
• Nenndrehmoment: 245 Nm
• maximales Trägheitsmoment: 41 kgm2
• Umgebungstemperatur: 0-40°C
• Gewicht: 40 kg

MIG/MAG-Schweißgerät

• Netzspannung: 3x 400 V
• Netzfrequenz: 50-60 Hz
• Maximaler Schweißstrom: 400 A
• minimaler Schweißstrom: 3 A
• Schweißstrom bei 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• Leerlaufspannung: 75 V
• MIG/MAG-Betriebsspannung: 14,2-34 V
• Touchscreen-Display mit personalisiertem Menü in mehr als 30 Sprachen
• Wasserkühlung
• Schutzart: IP23
• Abmessungen (L x B x H): 706 x 300 x 510 mm

Absauganlage

• Leistung: 1000 m3/h
• maximaler Druckluftdruck: 6 bar
• Minimaler Druckluftdruck: 5 bar
• Stromanschluss: 3x 400 V; 50 Hz
• Gewicht: 135 kg