Roboterschweißstation KUKA KR 30 L16-2

Roboterschweißstation KUKA KR 30 L16-2 wurde 2017 in Deutschland von der KUKA Roboter GmbH gebaut. Die Schweißstation wurde speziell für das Präzisionsschweißen von Bauteilen mit komplexesten Geometrien konzipiert. Alle notwendigen Geräte und Maschinen mit den besten technischen Spezifikationen wurden in einer Zelle mit Servicetüren und Lichtvorhängen integriert. So entstand ein komplettes, vollautomatisiertes System, das die Produktion erheblich beschleunigt, die Wiederholbarkeit der Schweißungen erhöht und die Ausfallzeiten auf ein Minimum reduziert.

Der Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter KUKA durchgeführt, der sich unter anderem durch sein cleveres Design und seinen robusten Arm mit vergrößertem Bewegungsbereich auszeichnet. Die Reichweite des Arms von 3102 mm und eine Traglast von 16 kg ermöglichen das Schweißen großer und komplexer Strukturen, wobei ein hochdynamischer und repetitiver Prozess beibehalten wird. Beim automatisierten Schweißen ist eine dynamische und genaue Zuführung des Schweißdrahtes sehr wichtig. Um dies zu erreichen, wird ein zuverlässiger Drahtvorschub FRONIUS direkt auf dem Maschinenkörper angebracht. Der Schweißbrenner wiederum wird in definierten Intervallen automatisch gereinigt. Eine Reinigungsstation THIELMANN spritzt ein spezielles Antihaftmittel ein, das die Lebensdauer des Brenners deutlich verlängert. Alle Bearbeitungsparameter sind wiederum in einer modernen Steuerung programmiert, die eine intuitive Bedienung und den Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet.

Der KUKA KR 30 L16-2 arbeitet mit einem 3-Achsen-Schweißpositionierer zusammen, der das Werkstück während des Schweißvorgangs dreht. Er besteht aus zwei unabhängigen Arbeitsstationen, die gleichzeitig die Bearbeitung und die Vorbereitung des nächsten Werkstücks für das Schweißen ermöglichen. Jede der 3 Achsen wird von leistungsstarken Servomotoren angetrieben, die eine hervorragende Dynamik und Wiederholgenauigkeit des Prozesses garantieren.

Die Schweißstation ist komplett und besteht aus den folgenden Komponenten:
– Roboterarm: KUKA KR30 L16-2
– Steuerung: KUKA KR-C4
– Schweißgerät: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3-Achsen, 2-Stationen Schweißpositionierer
– Schweißdrahtvorschub: FRONIUS WF 25i
– Brenner-Reinigungsstation: THIELMANN BRG-2000 D
– wassergekühlter Brenner: FRONIUS MTB 330i
– Schweißschlauch: FRONIUS MHP 500i
– Schweißzelle KP3-V2H500-L3000 mit Servicetüren und Lichtvorhängen

Technische Daten der einzelnen Teile der Schweißstation KUKA KR 30 L16-2

Schweißroboter

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 16 kg
• maximale Armreichweite: 3102 mm
• software KUKA.ArcTech für automatisiertes Schutzgasschweißen
• tragbare Steuereinheit KUKA SmartPAD (pendant)
• Gewicht der Maschine KR 30 L16-2: ca. 700 kg

Schweißgerät

• Paket Welding Package Pulse – gepulstes Lichtbogenschweißen für deutlich verbesserte Spritzer-Kontrolle und Lichtbogenstabilität
• Paket Welding Package Standard – Kurzlichtbogen- und Sprühlichtbogenschweißen
• Kommunikationsschnittstelle für die Integration mit dem Roboter
• Kompletter Satz von Schweißschläuchen und Zubehör

Schweißpositionierer

• Anzahl der Achsen: 3
• Arbeitslänge: 3000 mm
• Arbeitsbreite: 1600 mm
• Drehwinkel: 180°
• zwei unabhängige Arbeitsstationen
• Möglichkeit zur Montage eines Werkzeugs oder eines Schweißhalters
• Servoantriebe auf allen Achsen

Schweißzelle

• kompletter Sicherheitszaun mit Servicetüren
• Lichtvorhänge
• ungefähre Außenabmessungen (L x B x H): 4800 x 7800 x 2800 mm