Roboterschweißstation YASKAWA MOTOMAN AR 2010

Roboterschweißstation YASKAWA MOTOMAN AR 2010 wurde im Jahr 2022 von der Yaskawa Electric Corporation in Japan gebaut. Das System wird für das Präzisionslichtbogenschweißen von Werkstücken mit komplexesten Geometrien eingesetzt. Alle Komponenten der Station sind in eine geschlossene Struktur integriert.

Die Roboterschweißzelle ist vollständig und besteht aus folgenden Komponenten:
– Roboterarm: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– Steuerung: MOTOMAN YRC1000
– Schweißpositionierer: YASKAWA H-2000D (2 Stk.)
– Schweißgerät: LORCH
– Lichtvorhänge: PANASONIC
– Brenner-Reinigungsstation: BRG-2000 D
– Steuerpult

Die Bearbeitung erfolgt durch einen 6-Achs-Roboter YASKAWA, der sich unter anderem durch sein cleveres Design und seinen robusten Arm mit erhöhtem Bewegungsbereich auszeichnet. Sein kompaktes, leicht gebogenes Design ermöglicht effizientes Arbeiten auf kleinem Raum ohne Kollisionsgefahr mit dem Werkstück. Alle Kabel sind im Inneren des Arms verlegt, um ein Durchscheuern der Kabel zu vermeiden. Der Schweißroboter AR2010 zeichnet sich auch durch seine einfache Programmierung und hohe Bewegungsfreiheit aus, was ihn äußerst bedienerfreundlich macht. Alle Bearbeitungsparameter werden in der hochmodernen Steuerung programmiert, die eine intuitive Bedienung und Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet.

Technische Daten des Roboters YASKAWA MOTOMAN AR 2010

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 12 kg
• maximale Armreichweite: 2010 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

– S-Achse: -180° / +180°
– L-Achse: -105° / +155°
– U-Achse: -86° / +160°
– R-Achse: -200° / +200°
– B-Achse: -150° / +150°
– T-Achse: -455° / +455°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– S-Achse: 210°/s
– L-Achse: 210°/s
– U-Achse: 220°/s
– R-Achse: 435°/s
– B-Achse: 435°/s
– T-Achse: 700°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
• Montage: Boden, Wand, Decke
• Umgebungstemperatur: 0-45°C
• relative Luftfeuchtigkeit: 20-80%
• Leistungsbedarf: 2 kVA
• Gewicht der Maschine YASKAWA MOTOMAN: ca. 260 kg