Schweißroboter KAWASAKI BA006L

Schweißroboter KAWASAKI BA006L wurde 2019 von Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. in China gebaut. Die für das Lichtbogenschweißen von Werkstücken konzipierte Maschine zeichnet sich durch ihren robusten Arm, hohe Präzision und Zuverlässigkeit aus. Jede der 6 Achsen wird von leistungsstarken Servomotoren angetrieben, die eine hervorragende Bewegungsgeschwindigkeit und Dynamik garantieren. Die gesamte Verkabelung hingegen ist im Inneren des durchbohrten Handgelenks verlegt, um den Verschleiß und die Möglichkeit von Kabelinterferenzen mit Peripheriegeräten zu minimieren. Der 6-Achs-Roboter KAWASAKI wiegt 160 kg.

KAWASAKI BA006L arbeitet mit einem zweiachsigen, elektrisch angetriebenen Schweißpositionierer. Das Gerät dreht und kippt die Werkstücke während des Prozesses und ermöglicht so das Schweißen selbst der komplexesten Formen. Beide Achsen werden kontinuierlich von der Robotersteuerung gesteuert.

Die Roboterschweißstation ist komplett und besteht aus folgenden Komponenten:
– Roboterarm: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– Steuerung: KAWASAKI 30E01G-AC01
– Schweißgerät: FRONIUS
– Schweißpositionierer: ASTOR PST250-F2

Technische Daten des Roboters KAWASAKI BA006L

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Armreichweite: 2036 mm
• maximale Traglast: 6 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

JT1-Achse: ±165°
JT2-Achse: +150° / -90°
JT3-Achse: +90° / -175°
JT4-Achse: ±180°
JT5-Achse: ±135°
JT6-Achse: ±360°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

JT1-Achse: 210°/s
JT2-Achse: 210°/s
JT3-Achse: 220°/s
JT4-Achse: 430°/s
JT5-Achse: 430°/s
JT6-Achse: 650°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ±0,08 mm
• Geräuschpegel: <70dB (A)
• Gewicht der Steuerung: 40 kg
• Gewicht der Maschine KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Technische Daten des Schweißpositionierers ASTOR PST250-F2

• maximale Traglast: 250 kg
• Anzahl der Achsen: 2
• Bewegungsbereich in der JT1/JT2-Achse: ±180°/±360°
• Drehgeschwindigkeit in der JT1-Achse: 120°/s
• Drehgeschwindigkeit in der JT2-Achse: 140°/s
• Nenndrehmoment in der JT1/JT2-Achse: 950/450 Nm
• Beladehöhe: 708 mm
• maximaler Werkzeugradius: 565 mm
• Nominelles Trägheitsmoment des Werkzeugs in der JT1/JT2-Achse: 350/195 kg/m2
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
• Notstoppzeit: <0,5 s
• Umgebungstemperatur: +5°/+40°C
• Gewicht der Maschine: 286 kg