AIR LIQUIDE robotik kaynak istasyonu 2015 yılında Fransa’da inşa edilmiş olup maksimum 4500 mm çapındaki döner iş parçalarının otomatik kaynağı için tasarlanmıştır. TIG+plazma yöntemi kullanılarak hassas boylamasına veya çevresel kaynaklar oluşturulur.
AIR LIQUIDE robotik kaynak istasyonu aşağıdaki bileşenlerden oluşmaktadır:
– kolon-bom sistemleri: CB-MATIC LM 42X43 D2C
– NERTAMATIC 450 DC TIG-PLASMA kontrol panelli güç kaynağı
– SP7 torç (plazma)
– MEC4 torç (TIG)
– güç kaynağı ve torç arasındaki bağlantı cihazı
– aksesuarlarla birlikte özel olarak tasarlanmış torç destek başlığı
– PLC kontrolörü: SIEMENS
– kollu döner tabla 30t
– rotator ROTAMATIC ST 30 W; ROTAMATIC ST 30 F
– rotator ROTAMATIC ST 2 W; ROTAMATIC ST 2 F
– manyetik ark osilatörü
– torç ve iş parçası arasındaki ark uzunluğunun ayarlanması için AVC sistemi (Arc Voltage Control)
– döndürücü üzerinde döndürülen iş parçasının hareketini önlemek için “antidrift” sistemi
– tel kılavuz sistemi
– soğutma si̇stemi̇: FRIOJET 3000
– gaz kontrol si̇stemi̇
– süreç gözlemi için CCD kamera
İşleme sürecine dahil olan kaynak istasyonunun tüm bileşenleri, yani torçlar ve güç kaynağı, bir CB-MATIC LM 42X43 D2C kolon-bom sistemleri üzerine monte edilmiştir. Kolon-bom sistemleri, CE makine direktiflerine uygun olarak üretilen ve kaynak kafasının iş parçasına göre konumundan sorumlu olan çok işlemli bir cihazdır. Diğerlerinin yanı sıra, hareketli parçalar için korumalar ve kaynak sistemini ve güç kaynağını kontrol eden bir elektrik güvenlik kutusu içerir. Hareket kontrolü ve kolon-bom sistemleri çalışmasının programlanması, sezgisel bir SIEMENS PLC kontrolü aracılığıyla gerçekleştirilir.
Torçlar, bir NERTAMATIC 450 DC güç kaynağı tarafından üretilen yüksek kaliteli akımla beslenir. Tristör teknolojisine dayanan cihaz, TIG AC, plazma DC veya TIG DC düz veya artı kaynak yapılmasını sağlar. Proseste kullanımı, 2,5 ila 8 mm kalınlık aralığında eğimsiz ve TIG prosesinde 2,5 mm’nin altında en yüksek kalitede plazma kaynağı sağlar. Bir fiber optik kablo aracılığıyla doğrudan güç ünitesine bağlanan entegre kontrol paneli, ayrıca kaynak işleminin kapsamlı bir şekilde kontrol edilmesini sağlar, yani döngü programlama, döngü değiştirme ve kaynak parametrelerinin görüntülenmesi.
Torçlar, soğutma valfi ve HF sistemi bulunan özel bir cihaz aracılığıyla güç kaynağına bağlanır. HF sistemi, plazma yönteminde pilot arkı ve TIG yönteminde ana arkı başlatmaktan sorumludur. SP7 torç, yüksek doğruluk ve kullanım kolaylığının bir kombinasyonu olan otomatik plazma, standart TIG veya çift akışlı kurulumlar için tasarlanmıştır. Özel tasarımı mükemmel gaz koruması sağlayarak yüksek kaliteli bir kaynak görünümü elde edilmesini sağlar. Ünite ayrıca kendinden merkezlemeli elektrotlara ve yüksek performanslı soğutmaya sahip endekslenebilir bir nozüle sahiptir.
İş parçasının çapına ve ağırlığına bağlı olarak kaynak sırasında iş parçasını döndürmek için maksimum 30 ton yük kapasitesine sahip hassas bir döner tabla veya ROTAMATIC döndürücüler kullanılır. Her bir döndürücü, çelik bir çerçeve üzerine monte edilmiş tahrik veya itme silindirlerine sahiptir. Silindirler arasındaki mesafe bir vida vasıtasıyla sürekli olarak ayarlanabilir. Tahrikli versiyon (ST 30 W ve ST 2 W) ayrıca bir elektrik kabinine ve iki dönüş yönü seçeneği ve bir potansiyometre aracılığıyla hız kontrolü ile uzaktan kumandaya sahiptir. Buna ek olarak, özel bir ‘antifdrit’ sistemi, gerçekleştirilen dönüş sırasında iş parçasının hareket etmesini önler.
Küçük boyutu ve yüksek güç yoğunluğu nedeniyle, elektrik arkının özel ekranlar aracılığıyla bile çıplak gözle gözlemlenmesi zordur. Çözüm, operatörün arkın davranışını, tel beslemesini veya kaynak yapılan iş parçasını gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde görebildiği 5x yakınlaştırma ile işleme sürecini gözlemlemek için renkli bir CCD kamera biçiminde gelir. Tüm bunlar, sunulan AIR LIQUIDE robotik kaynak istasyonunu büyük boyutlu döner iş parçalarının hassas kaynağı için mükemmel bir çözüm haline getirmektedir.
AIR LIQUIDE kaynak istasyonunun münferit bileşenlerinin teknik özellikleri
Kaynak robotu AIR LIQUIDE
- maksimum iş parçası çapı (döner tabla): 4500 mm
- maksimum iş parçası çapı (ST 30 döndürücü): 4000 mm
- minimum iş parçası çapı (döner tabla): 1000 mm
- minimum iş parçası çapı (ST 30 döndürücü): 350 mm
- maksimum iş parçası kalınlığı: 8 mm (eğimsiz) veya 12 mm (Y eğimli)
- minimum iş parçası kalınlığı: 1 mm
- maksimum iş parçası uzunluğu: 4000 mm
- çalışma uzunluğu (ray üzerinde maksimum hareket mesafesi): 15 m
- dikey kol erişimi: 4200 mm
- yatay kol erişimi: 4300 mm
- değişken kol kaldırma hızı: 50-1100 mm/dak
- değişken kol hızı: 200-5000 mm/dak
- kolonun manuel olarak döndürülmesi (her 90°’de bir kolon konumunun indekslenmesi)
- 3 gaz tüpünü doğrudan bomun tabanına monte etmek için platform
- güç kaynağını monte etmek için platform
- toplam makine yüksekliği: 6550 mm
NERTAMATIC 450 DC güç kaynağı
- ana kaynak kaynağı (450 A)
- pilot yardımcı ark kaynağı (25 A)
- kaynak akımı: 3-450 A
- kaynak döngüsü: 450 A %100-40°C
- darbe frekansı: 1-1000 Hz
- rölanti voltajı: 110 V
- dahili güç kontrolü 42 V; 30 A
- brülör soğutma ünitesi için ek güç kaynağı 230 V; 6 A
- pilot ark: 7-25 A/100 %
- güç kaynağı: 3x 230/ 400/ 415/ 440 V; 50/60 Hz
Tel besleme sistemi
- maksimum tel çapı: 1,2 mm
- minimum tel çapı: 1 mm
- programlanabilir tel besleme hızı: 0,15-10 m/dak
- tel besleme hassasiyeti: ۫±%1
- maksimum tel makarası ağırlığı: 15 kg
- maksimum tel makara çapı: 300 mm
- dişli motor
- teli ark içine yerleştirmek ve konumlandırmak için mekanik sistem
- tel makarası için braket ve makara
Soğutma sistemi
- maksimum akış: 6 l/dak
- akış basıncı: 9 bar
- soğutma sıvısı tankı kapasitesi: 20 l
- sıcaklık sensörü ve ısı alıcıları ile soğutma ve pompalama ünitesi
- soğutma sıvısı akışını kontrol etmek ve düzenlemek için cihaz
- ısı değişimi (20°C artış): 2 kW
- akım tüketimi: 11,6 A
- güç kaynağı: 230 V; 50 Hz
- gürültü seviyesi: 70 dB(A)
Döner tabla
- maksimum yük: 30 t
- iş parçası çapı (takımsız): 2000-4500 mm
- iş parçası çapı (takım ile): 1000-2000 mm
- hız aralığı: 0.004-0.204 rpm
- hızlanma süresi: 0,6 sn
- maksimum tork: 1500 kgm
- masa çapı (aletsiz): 1500 mm
- masa yüksekliği (aletsiz): 660 mm
- takım yüksekliği: 300 mm
- merkez delik: ⌀ 700 mm
- motor gücü: 1,1 kW
- güç kaynağı: 3x 400 V; 50/60 Hz
- cihaz ağırlığı (aletsiz): 1550 kg
ROTAMATIC ST 30 W rotator
- maksimum tahrik yükü: 30 t
- maksimum kesit yükü: 15 t
- iş parçası çapı: 350-4500 mm
- rotatörün otomatik dönüşünü kaynak işleminin başlangıcıyla senkronize etmek için ‘kit auto’ seçeneği
- dijital ekran
- dönme hızı ayarı
- dönme hızı: 120-1200 mm/dak
- poli̇üretan merdaneler
- silindir çapı: 350 mm
- silindir genişliği: 150 mm
- silindir eksenleri arasındaki maksimum mesafe: 1820 mm
- silindir eksenleri arasındaki minimum mesafe: 460 mm
- güç: 3,8 kVA
- maksimum akım tüketimi: 5,5 A
- güç kaynağı: 3x 400 V; 50/60 Hz
- cihaz net ağırlığı: 442 kg
- cihaz brüt ağırlığı: 482 kg
ROTAMATIC ST 30 F rotator
- maksimum kesit yükü: 15 t
- iş parçası çapı: 350-4500 mm
- rotatörün otomatik dönüşünü kaynak işleminin başlangıcıyla senkronize etmek için ‘kit auto’ seçeneği
- dijital ekran
- poli̇üretan merdaneler
- silindir çapı: 350 mm
- silindir genişliği: 150 mm
- silindir eksenleri arasındaki maksimum mesafe: 1820 mm
- silindir eksenleri arasındaki minimum mesafe: 460 mm
- cihaz net ağırlığı: 282 kg
- cihaz brüt ağırlığı: 322 kg
ROTAMATIC ST 2 W rotator
- maksimum tahrik yükü: 2 t
- maksimum kesit yükü: 1 t
- iş parçası çapı: 30-2500 mm
- rotatörün otomatik dönüşünü kaynak işleminin başlangıcıyla senkronize etmek için ‘kit auto’ seçeneği
- dijital ekran
- dönme hızı ayarı
- dönme hızı: 120-1200 mm/dak
- poli̇üretan merdaneler
- silindir çapı: 150 mm
- silindir genişliği: 50 mm
- silindir eksenleri arasındaki maksimum mesafe: 690 mm
- silindirler arasındaki minimum mesafe: 90 mm
- güç: 1,7 kVA
- maksimum akım tüketimi: 2,5 A
- güç kaynağı: 3x 400 V; 50/60 Hz
- cihaz net ağırlığı: 70 kg
- cihaz brüt ağırlığı: 95 kg
ROTAMATIC ST 2 F rotator
- maksimum kesit yükü: 1 t
- iş parçası çapı: 30-2500 mm
- rotatörün otomatik dönüşünü kaynak işleminin başlangıcıyla senkronize etmek için ‘kit auto’ seçeneği
- dijital ekran
- poliamid silindirler
- silindir çapı: 150 mm
- silindir genişliği: 50 mm
- silindir eksenleri arasındaki maksimum mesafe: 690 mm
- silindir eksenleri arasındaki minimum mesafe: 90 mm
- cihaz net ağırlığı: 15 kg
- cihaz brüt ağırlığı: 25 kg