CLOOS ROMAT 410 robotik kaynak istasyonu

CLOOS ROMAT 410 robotik kaynak istasyonu 2007 yılında Almanya’da inşa edilmiş olup MAG (135) yöntemini kullanan zorlu kaynak işlemleri için tasarlanmıştır. Robotik kaynak hücresi, düşük işletme maliyetiyle tüm pozisyonlarda verimli çalışmayı garanti eden yüksek güvenilirliğe ve modüler bir tasarıma sahip özel tasarlanmış bir endüstriyel robotla donatılmıştır.

Kaynak robotu kolu, 2500 mm erişim ve 10 kg yük kapasitesi ile dinamik AC servo sürücüler tarafından tahrik edilir ve her türlü iş parçasının hızlı hareketi için gerekli olan yüksek eksenel hızlara ulaşmayı mümkün kılar. Modern kompakt dişliler kullanılarak ± 0,1 mm’lik yüksek tekrarlanabilirlik elde edilmektedir. Robotik kaynak makinesi daha önce 80 kg ağırlığa kadar olan yapıları kaynaklamak için kullanılmıştır.

Kaynak istasyonu şunları içerir:
– manipülatör: CARL CLOOS ROMAT 410
– kontrolör: ROTROL II KOMP
– kaynak kaynağı: CLOOS GLC553 MC3/R
– taşınabilir öğretme kolyesi: CLOOS PHG
– her biri 1000 kg yük kapasiteli WPG-S-10000N konumlandırıcı (2 adet)
– fotoelektrik bariyerler (2 adet)
– temizlik istasyonu: CLOOS CMR-7C
– tel besleyici: CK98 A/R 0
– mekanik sistem ve kaynak torcu için çarpışma önleyici konektör

CLOOS ROMAT 410 robotunun teknik özellikleri

• kaynak yöntemi: MAG (135)
• eksen sayısı: 8
• kol çalışma aralığı: 2500 mm
• kol kaldırma kapasitesi: 10 kg
• maki̇ne ekseni̇ hareket araliği

– eksen 1: 340°
– eksen 2: 215°
– eksen 3: 290°
– eksen 4: 358°
– eksen 5: 270°
– eksen 6: 600°

• makine ekseni hareket hızı

– eksen 1: 151 °/s
– eksen 2: 151 °/s
– eksen 3: 176 °/s
– eksen 4: 290 °/s
– eksen 5: 338 °/s
– eksen 6: 410 °/s

• tekrarlanabilirlik: ± 0,1 mm
• yükseklik: 2895 mm
• stand boyutları (U x G): 500 x 515 mm
• sürücü: elektronik AC servo motorlar
• sıvı soğutma (PETRYGO)
• montaj: zemin, duvar
• adam-saat: 35847 h
• tekni̇k dokümantasyon
• ROMAT 410 makinesinin ağırlığı: 205 kg