FANUC Arc Mate 120iC/12L robotik kaynak istasyonu

FANUC Arc Mate 120iC/12L robotik kaynak istasyonu 2016 yılında üretilmiştir. Bu sistem, MIG/MAG ve TIG yöntemleri kullanılarak iş parçalarının tam otomatik olarak kaynaklanmasını sağlar. İşleme süreci, iki konumlandırıcı ile birlikte en karmaşık şekillere sahip parçaların bile işlenmesini sağlayan güvenilir bir endüstriyel robot tarafından gerçekleştirilir.

Robotik kaynak istasyonu tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– kontrolör: FANUC R-30iB
– kaynak pozisyoneri: PEH 1-250 (2 adet)
– kaynak makinesi: LINCOLN POWER WAVE S500
– sıvı soğutmalı kaynak torcu: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– soğutma üni̇tesi̇: LINCOLN COOLARC 50
– kaynak torcu temizleme istasyonu: ABICOR BINZEL BRS-CC
– tel besleyici: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– kaynak teli makara kaseti
– ışık perdeleri: SICK
– operatör paneli (2 adet)
– kontrol kabini
– servis kapılı ve emniyet şalterli kilitli kapaklar
– platform

FANUC M-20iA/12L 6 eksenli robot, herhangi bir kesinti olmadan kesintisiz çalışmayı sağlamak için iyi düşünülmüş bir tasarıma ve bir dizi sisteme sahiptir. Kaynak kablolarının diğer istasyon bileşenleriyle olası çarpışmalarını önlemek için FANUC robot kolunun içine yönlendirilmiştir. Ayrıca, ek işlev paketleri, diğerlerinin yanı sıra, çarpışma algılama sisteminin hassasiyetinin çok hassas bir şekilde belirlenmesine ve dolayısıyla makinenin kazara yanlış durmasının önlenmesine olanak tanır.

Altı eksenin her biri, kaynaklar arasındaki hareket süresini kısaltarak bireysel iş parçalarının üretim süresini önemli ölçüde azaltan yüksek performanslı servo motorlar tarafından tahrik edilmektedir. Kaynak torcu, yapışmayı önlemek için içine özel bir madde enjekte eden bir ABICOR BINZEL temizleme istasyonu tarafından sürekli olarak temizlenir. Temizleme ve ıslatma işlemi, tanımlanan aralıklarla otomatik olarak gerçekleştirilir.

FANUC Arc Mate 120iC/12L kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik özellikleri

Kaynak robotu

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 12 kg
• maksimum kol erişimi: 2009 mm
• eksen hareket aralığı

– J1 ekseni: ± 370°
– J2 ekseni: ± 260°
– J3 ekseni: ± 461°
– J4 ekseni: ± 400°
– J5 ekseni: ± 360°
– J6 ekseni: ± 900°

• eksen hareket hızı

– J1 ekseni: ± 200°/s
– J2 ekseni: ± 175°/s
– J3 ekseni: ± 190°/s
– J4 ekseni: ± 430°/s
– J5 ekseni: ± 430°/s
– J6 ekseni: ± 630°/s

• hareket tekrarlanabilirlik hassasiyeti: ± 0,008 mm
• paket Collision Guard Package
• paket High Sensitive Collision Detection Package
• çarpışma önleme sistemi
• ağırlık: 250 kg

Yatay kaynak pozisyoneri

• eksen sayısı: 1
• maksimum iş parçası ağırlığı: 500 kg
• çalışma alanı (U x G): 2000 x 1000 mm
• diskler arası mesafe: 2620 mm
• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,15 mm
• disk dönüş hızı ayarı: servo sürücü
• disk döndürme tahriki: elektrikli
• güç kaynağı: 3x 400 V; 16A
• boyutlar (U x G x Y): 3533 x 540 x 898 mm
• ağırlık: yaklaşık 1000 kg

Kaynak kaynağı

• güç kaynağı: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
• maksimum akım (%40/%100): 550/450 A
• boyutlar (U x G x Y): 571 x 355 x 630 mm
• ağırlık: 68 kg

Kaynak torcu

• maksimum tel çapı: 1,6 mm
• minimum tel çapı: 0,8 mm
• eğim açısı: 45°