FANUC M-710iC/12L robotik kaynak istasyonu

FANUC M-710iC/12L robotik kaynak istasyonu, Fanuc Corporation tarafından 2014 yılında Japonya’da üretilmiştir. Kaynak istasyonunun tüm bileşenleri yepyeni. Satın alındıktan sonra hiç çalıştırılmamıştır.

FANUC M-710iC/12L, en karmaşık geometrilere sahip yapısal bileşenlerin bile otomatik ark kaynağı için tasarlanmış son teknoloji ürünü bir kaynak sistemidir. İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra akıllı tasarımı ve geniş hareket aralığına sahip sağlam kolu ile öne çıkan FANUC 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Kolun 3323 mm’lik erişimi ve 12 kg’lık taşıma yükü, karmaşık iş parçalarının kaynaklanmasını sağlarken son derece dinamik ve tekrarlanabilir bir süreç sağlar. Doğrudan makine gövdesi üzerine, kaynak telinin dinamik ve doğru bir şekilde beslenmesini sağlayan güvenilir bir LINCOLN ELECTRIC tel besleyici yerleştirilmiştir. Kaynak torcu ise, içine özel bir yapışma önleyici madde enjekte eden ABICOR BINZEL temizleme istasyonu tarafından önceden belirlenmiş aralıklarla otomatik olarak temizlenir. Bu çözüm, torcun hizmet ömrünü önemli ölçüde uzatır. FANUC M710iC kaynak robotu, makinenin günlük çalışmasını kolaylaştırmak için bir dizi ek işlevle de donatılmıştır. Bunlar arasında örneğin TAST fonksiyonu (kaynak yolunun otomatik olarak izlenmesi ve düzeltilmesi) ve Touch Sensing fonksiyonu (iş parçası yer değiştirmesinin otomatik olarak algılanması ve telafi edilmesi) bulunmaktadır.

Kaynak istasyonu tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: FANUC M-710iC/12L
– kontrolör: FANUC R-30iB
– kaynak makinesi: LINCOLN Power Wave S500
– ABICOR BINZEL torç, sıvı soğutmalı ve tam hortum setli
– torç temizleme istasyonu: ABICOR BINZEL BRS-CC
– kaynak teli besleyici: LINCOLN AutoDrive 4R100
– soğutma üni̇tesi̇: LINCOLN COOLARC 50
– taşınabilir kontrol ünitesi (pendant): FANUC iPendant
– kaynak pozisyonerleri için kablo seti

FANUC M-710iC/12L kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik özellikleri

Kaynak robotu

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 12 kg
• maksimum kol erişimi: 3123 mm
• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,15 mm
• ArcTool yazılımı kaynak sisteminin kolay kurulumu ve çalıştırılması için
• FANUC Roboguide yazılımı çevrimdışı robot programlama ve işleme simülasyonu için
• β22/2000is dijital AC servo sürücüler
• otomatik kaynak torcu kalibrasyonu
• Torch Guard fonksiyonu – kaynak torcu için çarpışma önleyici sistem
• TAST fonksiyonu (Through Arc Seam Tracking) – kaynak yolunun otomatik olarak izlenmesi ve düzeltilmesi
• Touch Sensing fonksiyonu – iş parçası yer değiştirmesinin otomatik olarak algılanması ve dengelenmesi
• Constant Path fonksiyonu – statik veya dinamik hız değişikliklerinden bağımsız olarak sabit bir hareket yolunu korur
• Basic Positioner fonksiyonu – ilave eksenlerin desteklenmesi (kaynak pozisyoneri)
• Coordinated Motion fonksiyonu – robotun hareketini harici eksenlerle koordine etme (kaynak pozisyoneri)
• Space Check fonksiyonu – çalışma alanı kontrolü
• Background Editing fonksiyonu – robot çalışması sırasında programın düzenlenmesine olanak sağlar
• Multi-Tasking fonksiyonu – işlemlerin çok iş parçacıklı yürütülmesi
• 4 önceden tanımlanmış salınım modeli
• Data Monitor fonksiyonu – işleme parametrelerinin izlenmesi
• Automatic Backup fonksiyonu – sistemin otomatik olarak yedeklenmesi
• Web Server fonksiyonu – sisteme uzaktan erişim
• Logbook/ Alarm sistemi – olayların ve alarmların kaydı
• EN 954-1’e uygun DCS güvenlik sistemi (Dual Check Safety), TÜV sertifikası
• HMI operatör paneli, LCD dokunmatik ekran ve özelleştirilebilir kullanıcı arayüzleri
• PC ile iletişim için Ethernet arayüzü
• FANUC Yellow Box
• 9 seviyeli şifre koruması
• acil durdurma düğmesi
• koruma derecesi: IP54
• hava soğutmalı muhafaza
• ortam sıcaklığı: 0-45°C
• bağıl nem (yoğuşma olmadan): 5-95%
• güç kaynağı: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
• FANUC M710iC/12L makinenin ağırlığı: 540 kg

Kaynak makinesi

• kaynak yöntemi: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• Lincoln Package paketi – kaynak makinesinin robot ile entegrasyonu