FANUC S-420iW endüstriyel robot 1996 yılında Japonya’da üretilmiştir. Maksimum performans ve güvenilirlik ile karakterize edilen bir taşıma robotunun endüstriyel sektörde birçok uygulaması vardır. Mekanik frenlerle donatılmış 6 eksenle birlikte 2850 mm’lik uzun erişime ve 155 kg’lık yük kapasitesine sahip kol, en zorlu zorlukların bile üstesinden gelecektir. S-420i W robot, genel üretkenliği iyileştirmek ve optimize etmek için ileri teknoloji kullanan entegre bir FANUC R-J2 kontrolörüne sahiptir. Makinenin toplam ağırlığı 1600 kg’dır.
FANUC S-420iW mafsallı robot teknik özellikleri
- entegre kontrolör: FANUC R-J2
- eksen sayısı: 6
- kol erişim mesafesi: 2850 mm
- yük: 155 kg
- portable teach pendant: FANUC
- robot eksenlerinin hareket aralığı
- robot eksenlerinin hareket hızı
- tüm eksenlerde mekanik frenler
- tekrarlanabilirlik: ± 0,4 mm
- çalışma saatleri: 22463 h
- montaj: dik
- güç: 120 kVA
- S-420iW manipülatörünün ağırlığı: 1600 kg
– J1 ekseni: 360°
– J2 ekseni: 142°
– J3 ekseni: 135°
– J4 ekseni: 600°
– J5 ekseni: 260°
– J6 ekseni: 720°
– J1 ekseni: 90°/s
– J2 ekseni: 100°/s
– J3 ekseni: 75°/s
– J4 ekseni: 140°/s
– J5 ekseni: 110°/s
– J6 ekseni: 140°/s