KAWASAKI BA006L kaynak robotu

KAWASAKI BA006L kaynak robotu 2019 yılında Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. tarafından Çin’de üretilmiştir. İş parçalarının ark kaynağı için tasarlanan makine, sağlam kolu, yüksek hassasiyeti ve güvenilirliği ile öne çıkıyor. 6 eksenin her biri, mükemmel hareket hızı ve dinamiğini garanti eden güçlü servo motorlar tarafından tahrik edilmektedir. Öte yandan, tüm kablolar, aşınmayı ve çevresel cihazlarla kablo etkileşimi olasılığını en aza indirmek için delikli bileğin içine yönlendirilir. KAWASAKI 6 eksenli robot 160 kg ağırlığındadır.

KAWASAKI BA006L, iki eksenli, elektrikle çalışan bir kaynak konumlandırıcı ile çalışır. Cihaz, işlem sırasında iş parçalarını döndürür ve eğerek en karmaşık şekillerin bile kaynaklanmasını sağlar. Her iki eksen de robot kontrolöründen sürekli olarak kontrol edilir.

Robotik kaynak istasyonu tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kontrolör: KAWASAKI 30E01G-AC01
– kaynak makinesi: FRONIUS
– kaynak pozisyoneri: ASTOR PST250-F2

KAWASAKI BA006L robotun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• maksimum kol erişimi: 2036 mm
• maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
• eksen hareket aralığı

JT1 ekseni: ±165°
JT2 ekseni: +150° / -90°
JT3 ekseni: +90° / -175°
JT4 ekseni: ±180°
JT5 ekseni: ±135°
JT6 ekseni: ±360°

• eksen hareket hızı

JT1 ekseni: 210°/s
JT2 ekseni: 210°/s
JT3 ekseni: 220°/s
JT4 ekseni: 430°/s
JT5 ekseni: 430°/s
JT6 ekseni: 650°/s

• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ±0,08 mm
• gürültü seviyesi: <70dB (A)
• kontrolörün ağırlığı: 40 kg
• KAWASAKI 3BA006L-AC01 makinenin ağırlığı: 160 kg

ASTOR PST250-F2 kaynak pozisyonerinin teknik özellikleri

• maksimum taşıma kapasitesi: 250 kg
• eksen sayısı: 2
• JT1/JT2 eksenindeki hareket aralığı: ±180°/±360°
• JT1 ekseninde dönüş hızı: 120°/s
• JT2 ekseninde dönüş hızı: 140°/s
• JT1/JT2 ekseninde nominal tork: 950/450 Nm
• yükleme yüksekliği: 708 mm
• maksimum takım yarıçapı: 565 mm
• JT1/JT2 ekseninde nominal takım atalet momenti: 350/195 kg/m2
• tekrarlanabilirlik: ± 0,05 mm
• acil durdurma süresi: <0,5 s
• ortam sıcaklığı: +5°/+40°C
• makinenin ağırlığı: 286 kg