KUKA KR 30 L16-2 robotik kaynak istasyonu

KUKA KR 30 L16-2 robotik kaynak istasyonu 2017 yılında KUKA Roboter GmbH tarafından Almanya’da üretilmiştir. Kaynak istasyonu, en karmaşık geometrilere sahip yapısal bileşenlerin bile hassas kaynağı için özel olarak tasarlanmıştır. En iyi teknik özelliklere sahip gerekli tüm ekipman ve makineler, servis kapıları ve ışık perdeleri olan bir hücreye entegre edildi. Bu sayede üretimi önemli ölçüde hızlandıran, kaynak tekrarlanabilirliğini artıran ve duruş süresini minimuma indiren eksiksiz, tam otomatik bir sistem oluşturuldu.

İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra akıllı tasarımı ve artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile öne çıkan bir KUKA 6 eksenli robot tarafından gerçekleştiriliyor. Kolun 3102 mm’lik erişimi ve 16 kg’lık taşıma yükü, büyük ve karmaşık yapıların kaynaklanmasını sağlarken, son derece dinamik ve tekrarlayan bir süreç sağlıyor. Otomatik kaynak sırasında, kaynak telinin dinamik ve doğru beslenmesi çok önemlidir. Bunu başarmak için, güvenilir bir FRONIUS tel besleyici doğrudan makine gövdesine yerleştirilir. Kaynak torcu da belirli aralıklarla otomatik olarak temizlenir. Bir THIELMANN temizleme istasyonu, torcun ömrünü önemli ölçüde uzatan özel bir yapışma önleyici madde enjekte eder. Tüm işleme parametreleri, sezgisel kullanım ve gelişmiş fonksiyonlara erişim sunan modern bir kontrolörde programlanmıştır.

KUKA KR 30 L16-2, kaynak işlemi sırasında iş parçasını döndürmek için tasarlanmış 3 eksenli bir kaynak pozisyoneri ile birlikte çalışır. Aynı anda bir sonraki iş parçasının işlenmesini ve kaynak için hazırlanmasını sağlayan iki bağımsız iş istasyonundan oluşur. 3 eksenin her biri güçlü servo motorlar tarafından tahrik edilir ve proses tekrarlanabilirliği ile birlikte mükemmel dinamikleri garanti eder.

Kaynak istasyonu tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KUKA KR30 L16-2
– kontrolör: KUKA KR-C4
– kaynak makinesi: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3 eksenli, 2 istasyonlu kaynak pozisyoneri
– kaynak teli besleyici: FRONIUS WF 25i
– torç temizleme istasyonu: THIELMANN BRG-2000 D
– su soğutmalı torç: FRONIUS MTB 330i
– kaynak hortumu: FRONIUS MHP 500i
– servis kapılı ve ışık perdeli KP3-V2H500-L3000 kaynak hücresi

KUKA KR 30 L16-2 kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik özellikleri

Kaynak robotu

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 16 kg
• maksimum kol erişimi: 3102 mm
• otomatik inert gaz kaynağı için KUKA.ArcTech yazılımı
• KUKA SmartPAD taşınabilir kontrol ünitesi (pendant)
• KR 30 L16-2 makinenin ağırlığı: yaklaşık 700 kg

Kaynak makinesi

• Welding Package Pulse paketi – önemli ölçüde iyileştirilmiş sıçrama kontrolü ve ark kararlılığı için darbeli ark kaynağı
• Welding Package Standard paketi – kısa ark ve sprey ark kaynağı
• robot ile entegrasyon için iletişim arayüzü
• komple kaynak hortumları ve ekipmanları seti

Kaynak pozisyoneri

• eksen sayısı: 3
• çalışma uzunluğu: 3000 mm
• çalışma genişliği: 1600 mm
• dönüş açısı: 180°
• iki bağımsız çalışma istasyonu
• bir alet veya kaynak tutucu monte etme imkanı
• tüm eksenlerde servo sürücüler

Kaynak hücresi

• servis kapıları ile komple güvenlik çiti
• ışık perdeleri
• yaklaşık dış boyutlar (U x G x Y): 4800 x 7800 x 2800 mm