YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robotik kaynak istasyonu

YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robotik kaynak istasyonu 2022 yılında Yaskawa Electric Corporation tarafından Japonya’da üretilmiştir. Sistem, en karmaşık geometrilere sahip iş parçalarının bile hassas ark kaynağı için kullanılmaktadır. İstasyonun tüm bileşenleri kapalı bir yapı içine entegre edilmiştir.

Robotik kaynak hücresi tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontrolör: MOTOMAN YRC1000
– kaynak pozisyoneri: YASKAWA H-2000D (2 ad)
– kaynak makinesi: LORCH
– ışık perdeleri: PANASONIC
– torç temizleme istasyonu: BRG-2000 D
– kontrol paneli

İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra akıllı tasarımı ve artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile öne çıkan bir YASKAWA 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Kompakt, hafif kavisli tasarımı, iş parçası ile çarpışma riski olmadan az miktarda alanda verimli çalışma sağlar. Tüm kablolar, kabloların sürtünmesini önlemek için kolun içine yönlendirilmiştir. AR2010 kaynak robotu, programlama kolaylığı ve yüksek hareket özgürlüğü ile de öne çıkmaktadır ve bu da onu son derece operatör dostu yapmaktadır. Tüm işleme parametreleri, sezgisel kullanım ve gelişmiş işlevlere erişim sunan son teknoloji ürünü kontrolörde programlanır.

YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 12 kg
• maksimum kol erişimi: 2010 mm
• eksen hareket aralığı

– S ekseni: -180° / +180°
– L ekseni: -105° / +155°
– U ekseni: -86° / +160°
– R ekseni: -200° / +200°
– B ekseni: -150° / +150°
– T ekseni: -455° / +455°

• eksen hareket hızı

– S ekseni: 210°/s
– L ekseni: 210°/s
– U ekseni: 220°/s
– R ekseni: 435°/s
– B ekseni: 435°/s
– T ekseni: 700°/s

• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
• montaj: zemin, duvar, tavan
• ortam sıcaklığı: 0-45°C
• bağıl nem: %20-80
• güç gereksinimi: 2 kVA
• YASKAWA MOTOMAN makinesinin ağırlığı: yaklaşık 260 kg