Industrieroboter KUKA KR 20 R1810-2

Industrieroboter KUKA KR 20 R1810-2 wurde im Jahr 2023 in Deutschland von der KUKA AG gebaut. Die im Dezember 2023 gekaufte Maschine ist brandneu, unter Herstellergarantie und in den Originalkartons verpackt. Die Kartons wurden noch nie geöffnet.

Dieser 6-Achs-Roboter KUKA KR 20 R1810-2, CYBERTECH Serie gehört, wird in der Automatisierung von Prozessen wie Werkstückbearbeitung, Werkstückhandling, Montage, Palettierung und Schweißen eingesetzt. Die Maschine ist gegen unkontrollierte elektrostatische Auf- oder Entladungen geschützt und eignet sich daher auch für die sichere Handhabung empfindlicher elektronischer Bauteile. Die schlanke Bauweise mit einem äußerst robusten Arm mit vergrößertem Bewegungsspielraum sorgt für freie Beweglichkeit in allen Positionen, auch in schwer zugänglichen Bereichen. Optimierte Reglerstrukturen sorgen für einen ruhigen und präzisen Lauf, sowohl auf der Schiene als auch beim Positionieren. Darüber hinaus wird jede der 6 Achsen von einem zuverlässigen Servomotor angetrieben, der wiederum für hervorragende dynamische Bewegungen bei hoher Prozesssicherheit sorgt.

Der angebotene Roboterarm KUKA wird mit einer umfangreichen Ausstattung geliefert, die u.a. aus Ersatzteilen, moderner Software und optionalen Technologiepaketen besteht. Das Gesamtgewicht der Maschine beträgt ca. 255 kg.

Technische Daten des Roboters KUKA KR 20 R1810-2

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 23,9 kg
• Nenntraglast: 20 kg
• maximale Zusatzlast auf Säule/Gelenkarm/Arm: 20/15/15 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

A1-Achse: ± 185°
A2-Achse: -185°/+65°
A3-Achse: -138°/+175°
A4-Achse: ± 350°
A5-Achse: ± 130°
A6-Achse: ± 350°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

A1-Achse: 200°/s
A2-Achse: 175°/s
A3-Achse: 190°/s
A4-Achse: 430°/s
A5-Achse: 430°/s
A6-Achse: 630°/s

• Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,04 mm
• Schutzart: IP65
• Montage: Boden, Decke, Wand
• zulässige Umgebungstemperatur: 5-55°C
• Platzbedarf (L x B): 430,5 x 370 mm
• Gewicht der Maschine: ca. 255 kg

Ausstattung des Industrieroboters KUKA KR20 R 1810 2

• Steuerung: KUKA KR C4
• Betriebssystem: KUKA.SystemSoftware 8.6
• Software vom Typ Engineering Suite: KUKA.WorkVisual 6.0
• Software zur Konfiguration, Steuerung und Programmierung von Greifern: KUKA.GripperSpotTech
• Optionspaket für den Zugriff auf Roboterdaten über OPC UA und MQTT: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• Optionspaket zur Kommunikation der Robotersteuerung mit PROFINET-PLC oder PROFINET-Geräten: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• komplettes Roboter-Computer-Steuerungssystem: MCC-40.1S
• Software zur Erstellung von Bedienoberflächen für das KUKA smartPAD Programmiergerät: KUKA.HMI Easy
• Kalibrierungs-Kit
• Konfiguration des Roboterantriebs: Servo Configuration SC5.1
• Energieversorgungssystem: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• Versorgungsspannungssystem ohne Transformator: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• Stromeinspeisung: POWER INFEED XFMRless HAN6
• Kabelsatz: INT Duerr 076ST1610 II
• Parallel-Safety X11 Schnittstelle
• feedthrough X51 Schnittstelle
• Ethernet 1xRJ45 X66 Schnittstelle
• Tastensperre mit Doppelstift
• EN/DE Zeichensatz