Промышленный робот KUKA KR 20 R1810-2

Промышленный робот KUKA KR 20 R1810-2 был изготовлен в 2023 году в Германии компанией KUKA AG. Приобретенный в декабре 2023 года, робот является абсолютно новым, находится на гарантии производителя и упакован в оригинальные коробки. Коробки никогда не вскрывались.

Данный 6-осевой робот KUKA KR 20 R1810-2, входящий в серию KR CYBERTECH, используется для автоматизации таких процессов, как обработка заготовок, перемещение заготовок, сборка, укладка на поддоны и сварка. Машина защищена от неконтролируемого электростатического заряда или разряда, что делает ее пригодной для безопасной работы с чувствительными электронными компонентами. Тонкая конструкция с чрезвычайно прочным рычагом с увеличенным диапазоном движения обеспечивает свободу работы в любом положении, даже в труднодоступных местах. Оптимизированная структура контроллера обеспечивает плавное и точное перемещение как на пути, так и во время позиционирования. Кроме того, каждая из 6 осей приводится в движение надежным сервомотором, который, в свою очередь, обеспечивает превосходные динамические движения в сочетании с высокой надежностью процесса.

Предлагаемый манипулятор роботa KUKA поставляется с широкой комплектацией, состоящей, в частности, из запасных частей, современного программного обеспечения и опциональных технологических пакетов. Общий вес машины составляет около 255 кг.

Технические характеристики робота KUKA KR 20 R1810-2

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 23,9 кг
• номинальная грузоподъемность: 20 кг
• максимальная дополнительная нагрузка на колонну/связь/рукоять: 20/15/15 кг
• диапазон перемещения оси

oсь A1: ± 185°
oсь A2: -185°/+65°
oсь A3: -138°/+175°
oсь A4: ± 350°
oсь A5: ± 130°
oсь A6: ± 350°

• скорость перемещения оси

oсь A1: 200°/с
oсь A2: 175°/с
oсь A3: 190°/с
oсь A4: 430°/c
oсь A5: 430°/c
oсь A6: 630°/с

• точность повторения положения (ISO 9283): ± 0,04 мм
• степень защиты: IP65
• монтаж: пол, потолок, стена
• допустимая температура окружающей среды: 5-55°C
• занимаемая площадь (Д х Ш): 430,5 x 370 мм
• вес машины: около 255 кг

Комплектация промышленного робота KUKA KR20 R 1810 2

• контроллер: KUKA KR C4
• операционная система: KUKA.SystemSoftware 8.6
• программное обеспечение типа Engineering Suite: KUKA.WorkVisual 6.0
• программное обеспечение для конфигурирования, управления и программирования захватов: KUKA.GripperSpotTech
• пакет опций, обеспечивающий доступ к данным робота через OPC UA и MQTT: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• пакет опций для связи контроллера робота с устройствами PROFINET-PLC или PROFINET: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• полная компьютерная система управления роботом: MCC-40.1S
• программное обеспечение для создания пользовательских интерфейсов для программатора KUKA smartPAD: KUKA.HMI Easy
• комплект для калибровки
• конфигурация привода робота: Servo Configuration SC5.1
• система энергоснабжения: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• система питания без трансформатора: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• подача питания: POWER INFEED XFMRless HAN6
• комплект кабелей: INT Duerr 076ST1610 II
• интерфейс Parallel-Safety X11
• интерфейс feedthrough X51
• интерфейс Ethernet 1xRJ45 X66
• ключевой замок с двойным пером
• EN/DE набор символов