Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ULTRA F wurde im Jahr 2015 gebaut. Dieses vielseitige Gerät, das unter anderem zum Palettieren, Montieren oder Handhaben von Lasten konzipiert wurde, kann Objekte mit einem Maximalgewicht von 260 kg frei manipulieren. Sein kompakter, modularer Arm mit großer Reichweite verfügt über 6 servogesteuerte Achsen, dank derer der Roboterarm KUKA exzellente dynamische Bewegungen bei gleichzeitig hoher Prozesssicherheit erreicht. Während seiner gesamten Lebensdauer hat die Maschine insgesamt 13396 Betriebsstunden geleistet. Der 6-Achs-Roboter KR 210 R 3100 ULTRA F wiegt 1154 kg.

Technische Daten des Roboters KUKA KR 210 R 3100 ULTRA F

• Anzahl der Achsen: 6
• Armreichweite: 3096 mm
• Traglast: 210 kg
• Gesamt-Nutzlast: 260 kg
• Steuerung: KUKA KR C4
• Bewegungsbereich der Achsen

A1-Achse: ± 185°
A2-Achse: -140° / -5°
A3-Achse: -120° / 155°
A4-Achse: ± 350°
A5-Achse: ± 122,5°
A6-Achse: ± 350°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

A1-Achse: 105°/s
A2-Achse: 101°/s
A3-Achse: 107°/s
A4-Achse: 136°/s
A5-Achse: 129°/s
A6-Achse: 206°/s

• Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,06 mm
• Betriebsstunden: 13396 h
• Montage: Boden
• Umgebungstemperatur: 10-55°C
• Platzbedarf: 830 x 830 mm
• Gewicht der Maschine: 1154 kg
• Gewicht der Steuerung: 189 kg