Промышленный робот KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

Промышленный робот KUKA KR 210 R3100 ULTRA F был создан в 2015 году. Это универсальное устройство, предназначенное, в частности, для паллетирования, сборки или перемещения грузов, позволяет свободно манипулировать объектами с максимальным весом 260 кг. Его компактный модульный манипулятор с большим вылетом имеет 6 осей с сервоприводами, благодаря которым промышленный робот KUKA достигает превосходных динамических движений в сочетании с высокой надежностью процесса. За весь срок службы машина наработала в общей сложности 13396 часов. Вес 6-осевого робота KR 210 R 3100 ULTRA F составляет 1154 кг.

Технические характеристики робота KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

• количество осей: 6
• радиус действия руки: 3096 мм
• грузоподъёмность: 210 кг
• общая грузоподъемность: 260 кг
• контроллер: KUKA KR C4
• диапазон перемещения осей

oсь A1: ± 185°
oсь A2: -140° / -5°
oсь A3: -120° / 155°
oсь A4: ± 350°
oсь A5: ± 122,5°
oсь A6 ± 350°

• скорость перемещения оси

oсь A1: 105°/с
oсь A2: 101°/с
oсь A3: 107°/с
oсь A4: 136°/с
oсь A5: 129°/с
ось A6: 206°/с

• точность повторения положения (ISO 9283): ± 0,06 мм
• часы работы: 13396 h
• монтаж: пол
• температура окружающей среды: 10-55°C
• занимаемая площадь: 830 x 830 мм
• вес машины: 1154 кг
• вес контроллера: 189 кг