Roboterschweißstation KAWASAKI BA006L

Roboterschweißstation KAWASAKI BA006L wurde 2019 von Kawasaki Robotics in China gebaut. Die Anlage ist für das vollautomatische Lichtbogenschweißen im MIG/MAG-Verfahren ausgelegt. Der Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter KAWASAKI durchgeführt, der sich unter anderem durch sein ausgeklügeltes Design und seinen robusten Arm mit erhöhtem Bewegungsbereich auszeichnet. Sein kompaktes, leicht gekrümmtes Design ermöglicht ein effizientes Arbeiten auf kleinem Raum, ohne das Risiko einer Kollision mit dem Werkstück oder der Peripherie. Jede der sechs Achsen wird von leistungsstarken Servomotoren angetrieben, um ausgezeichnete dynamische Bewegungen in Verbindung mit hoher Prozesssicherheit zu erreichen. Alle Bearbeitungsparameter werden wiederum in einer hochmodernen Steuerung programmiert, die eine intuitive Bedienung und den Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet. Der KAWASAKI BA006L arbeitet mit zwei einachsigen Schweißpositionierern, die für die Drehung des Werkstücks während des Schweißens ausgelegt sind.

Die Roboterschweißstation besteht aus den folgenden Komponenten:
– Roboterarm: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– Steuerung: KAWASAKI 30E01G-AC01
– Schweißgerät: FRONIUS TPS 400i
– Schweißpositionierer: ASTOR PST250-H1 (2 Stk.)
– Brenner-Reinigungsstation: TBi BRG-2
– Lichtvorhänge
– tragbare Steuereinheit (pendant)

Technische Daten der einzelnen Teile der Roboterschweißstation KAWASAKI BA006L

Schweißroboter

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 6 kg
• maximale Armreichweite: 2036 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

– JT1-Achse: ± 165°
– JT2-Achse: + 150° / -90°
– JT3-Achse: + 90° / -175°
– JT4-Achse: ± 180°
– JT5-Achse: ± 135°
– JT6-Achse: ± 360°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– JT1-Achse: 210°/s
– JT2-Achse: 210°/s
– JT3-Achse: 220°/s
– JT4-Achse: 430°/s
– JT5-Achse: 430°/s
– JT6-Achse: 650°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
• Montage: Boden, Decke
• Umgebungstemperatur: 0-45°C
• relative Luftfeuchtigkeit: 35-85%
• Gewicht der Maschine KAWASAKI BA006L-A: 160 kg
• Gewicht der Steuerung: 40 kg

MIG/MAG-Schweißgerät

• Maximaler Schweißstrom: 400 A
• Schweißstrom / Einschaltdauer [10 min /40°C]: 400 A/ 40%
• Schweißstrom / Einschaltdauer [10 min /40°C]: 360 A/ 60%
• Schweißstrom / Einschaltdauer [10 min /40°C]: 320 A/ 100%
• MIG/MAG-Ausgangsspannung: 14,2-34,0 V
• Netzfrequenz: 50-60 Hz
• Netzspannung: 3x 400 V
• Gewicht der Maschine: 36,5 kg

Schweißpositionierer

• maximale Traglast: 250 kg
• Anzahl der Achsen: 1
• maximale Geschwindigkeit der Achsendrehung: 180°/s
• Gewicht der Maschine: 150 kg