Roboterschweißstation KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

Roboterschweißstation KUKA KR 8 R2100-2 arc HW wurde 2021 in Deutschland von der KUKA Deutschland GmbH gebaut. Die Anlage ist für das Präzisionsschweißen von Werkstücken mit komplexester Geometrie ausgelegt. Alle notwendigen Komponenten sind in der modularen Bauweise integriert, so dass der Arbeitsplatz an die aktuellen Produktionsanforderungen angepasst werden kann.

Das Schweißen der Werkstücke übernimmt ein 6-Achs-Roboter KUKA aus der Baureihe KR CYBERTECH ARC. Die Maschine zeichnet sich durch ihre kompakte Bauweise aus, die eine hohe Bewegungsfreiheit auch an schwer zugänglichen Stellen ermöglicht. Um eine Kollision der Kabel mit anderen Stationskomponenten zu vermeiden, wurden diese im Inneren des Roboterarms verlegt. Ergänzt wird dies durch eine einfach zu bedienende Steuerung mit einer Reihe von Zusatzfunktionen.

Beim automatisierten Schweißen ist eine dynamische und genaue Zuführung des Schweißdrahtes sehr wichtig. Um dies zu erreichen, ist eine zuverlässige KEMPPI-Zuführung direkt am Maschinenkörper montiert. Der Brenner wiederum wird kontinuierlich durch die Reinigungsstation ABICOR BINZEL gereinigt, die ein spezielles Antihaftmittel in den Brenner einspritzt. Der Reinigungs- und Befeuchtungsvorgang erfolgt vollautomatisch in festgelegten Intervallen.

Die Schweißstation ist komplett ausgestattet und besteht aus folgenden Komponenten:
– Roboterarm: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– Steuerung: KUKA KR C4
– Inverterschweißgerät: KEMPPI KempArc Pulse 350
– Schweißzelle: Robopartner RoboArc_C3
– Schweißpositionierer mit Drehtisch
– tragbares Steuergerät (pendant): KUKA SmartPad
– Schweißdrahtvorschub: KEMPPI KempArc DT 400
– Brenner-Reinigungsstation: ABICOR BINZEL TCS-CC

Technische Daten des Schweißroboters KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 8 kg
• maximale Armreichweite: 2101 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

A1-Achse: ±185°
A2-Achse: -185° / +65°
A3-Achse: -138° / +175°
A4-Achse: ±165°
A5-Achse: -115° / +140°
A6-Achse: ±350°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

A1-Achse: 200°/s
A2-Achse: 175°/s
A3-Achse: 190°/s
A4-Achse: 430°/s
A5-Achse: 430°/s
A6-Achse: 630°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,04 mm
• Montage: Boden, Decke, Wand, beliebiger Winkel
• Umgebungstemperatur: 5-55°C
• Software KUKA.ArcTech für automatisiertes Schutzgasschweißen
• Sicherheitssoftware KUKA.SafeOperation zur Arbeitsraumüberwachung
• Optionspaket KUKA.TouchSense zur Erkennung und Kompensation von Schweißnahtformabweichungen
• Optionspaket KUKA.ArcSense zur Echtzeitverfolgung und -korrektur der Schweißbahn
• Gewicht der Maschine KUKA KR 8 R2100: 281 kg

Technische Daten des Schweißpositionierers Typ H

• maximale Nutzlast: 500 kg
• maximaler Werkstückdurchmesser: 1400 mm
• Drehwinkel: 180°
• Abstand zwischen den Scheiben: 2200 mm