Roboterschweißstation YASKAWA MOTOMAN AR2010

Roboterschweißstation YASKAWA MOTOMAN AR2010 wurde im Jahr 2020 in Japan von der Yaskawa Electric Corporation gebaut. Das System ist speziell für das Präzisionslichtbogenschweißen von Werkstücken konzipiert. Der Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter YASKAWA durchgeführt, der sich unter anderem durch sein cleveres Design und seinen robusten Arm mit einem erhöhten Bewegungsbereich auszeichnet. Eine Armreichweite von 2010 mm und eine Traglast von 12 kg ermöglichen das Schweißen großer und komplexer Strukturen bei gleichzeitig hoher Dynamik und Wiederholbarkeit.

Dank seiner kompakten, leicht gekrümmten Bauweise erreicht der Roboter auch bei geringem Platzangebot eine hervorragende Effizienz. Diese Lösung eliminiert auch das Risiko einer Kollision mit dem Werkstück oder den Peripheriegeräten. Jede der sechs Achsen wird von leistungsstarken Servomotoren angetrieben, um eine exzellente Bewegungsdynamik bei gleichzeitig hoher Prozesssicherheit zu erreichen. Alle Kabel hingegen sind im Inneren des Arms verlegt, um das Risiko einer Beschädigung der Kabel während der Arbeit auszuschließen. MOTOMAN AR 2010 zeichnet sich auch durch seine einfache Programmierung und seine große Bewegungsfreiheit aus, was ihn äußerst bedienerfreundlich macht. Alle Bearbeitungsparameter werden in der hochmodernen Steuerung programmiert, die eine intuitive Bedienung und den Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet. Das Angebot umfasst auch einen Schweißpositionierer, mit dem das Werkstück während des Schweißens gedreht werden kann.

Die Roboterschweißstation ist vollständig und besteht aus den folgenden Komponenten:
– Roboterarm: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– Steuerung: MOTOMAN YRC1000
– Schweißpositionierer: YASKAWA RWV2-1500
– Schweißsystem: SKS LSQ5
– Brenner-Reinigungsstation: THIELMANN BRG-2000 D
– Lichtvorhänge
– komplette Arbeitsplatzeinhausung mit Servicetür

Technische Daten der einzelnen Teile der Roboterschweißstation YASKAWA MOTOMAN AR2010

Schweißroboter

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 12 kg
• maximale Armreichweite: 2010 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

– S-Achse: ± 180°
– L-Achse: +155°/-105°
– U-Achse: +160°/-86°
– R-Achse: ± 200°
– B-Achse: ± 150°
– T-Achse: ± 455°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– S-Achse: 210°/s
– L-Achse: 210°/s
– U-Achse: 220°/s
– R-Achse: 435°/s
– B-Achse: 435°/s
– T-Achse: 700°/s

• Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
• Montage: Boden, Wand, Decke
• Umgebungstemperatur: 0-45°C
• relative Luftfeuchtigkeit: 20-80%
• Gewicht der Maschine YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg

System zum Schweißen

• Schweißverfahren: Inverter, Synergie Plus
• Schweißfutter MicroMig FP8i mit Luftkühlungssystem
• 4-Rollen-Drahtvorschub PF-5
• Antikollisionsgelenk
• Q80 Mikroprozessor
• Ethernet-Anschluss
• Menü auf Polnisch

Schweißpositionierer

• maximale Traglast: 2x 1500 kg
• maximaler Werkstückdurchmesser: 1600 mm
• Stahlschild, das die Bedienerseite von der Roboterseite trennt
• Gewicht der Maschine: 3600 kg