Roboterschweißzelle KAWASAKI BA006L-A

Roboterschweißzelle KAWASAKI BA006L-A wurde im Jahr 2021 gebaut. Das System ist für das vollautomatische MIG/MAG-Lichtbogenschweißen ausgelegt. Alle erforderlichen Geräte und Maschinen mit den besten technischen Spezifikationen sind in einer geschlossenen, vollständig belüfteten Struktur integriert.

Die Roboterschweißstation besteht aus den folgenden Komponenten:
– Roboterarm: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– Schweißpositionierer: ASTOR PST250E-H1 (2 Stk.)
– MIG/MAG-Schweißgerät: FRONIUS TPS 400i
– Drahtvorschub: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– Push-Pull-Antriebseinheit: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– Kühlaggregat: FRONIUS CU
– Schweißrauch-Absauganlage: KEMPER FilterCell XL (2 Stk.)
– Lichtvorhänge: SICK
– feste Abdeckungen mit Sicherheitsschalter

Der Bearbeitungsprozess wird von einem 6-Achs-Roboter KAWASAKI durchgeführt, der sich durch sein ausgeklügeltes Design und seinen robusten Arm mit einem größeren Bewegungsbereich auszeichnet. Er arbeitet mit zwei Positionierern zusammen und ermöglicht die Bearbeitung von Teilen mit sehr komplexen Formen. Jede der sechs Achsen wird von leistungsstarken Servomotoren angetrieben, die ausgezeichnete dynamische Bewegungen in Verbindung mit hoher Prozesssicherheit ermöglichen. Darüber hinaus sorgen zahlreiche hochmoderne Systeme für einen unterbrechungsfreien Betrieb der Maschine ohne jegliche Ausfallzeiten.

Der gesamte Arbeitsbereich wird durch leistungsstarke Absauganlagen KEMPER von Schweißdämpfen befreit. Durch den Einsatz dieser Lösung werden die Sicherheit und der Komfort insgesamt deutlich verbessert.

Technische Daten der einzelnen Teile der Schweißstation KAWASAKI BA006L-A

Schweißroboter

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Traglast: 6 kg
• maximale Armreichweite: 2036 mm
• Bewegungsbereich der Achsen

– JT1-Achse: ± 165°
– JT2-Achse: + 150° / -90°
– JT3-Achse: + 90° / -175°
– JT4-Achse: ± 180°
– JT5-Achse: ± 135°
– JT6-Achse: ± 360°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– JT1-Achse: 210°/s
– JT2-Achse: 210°/s
– JT3-Achse: 220°/s
– JT4-Achse: 430°/s
– JT5-Achse: 430°/s
– JT6-Achse: 650°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
• Montage: Boden, Decke
• Umgebungstemperatur: 0-45°C
• relative Luftfeuchtigkeit: 35-85%
• Gewicht: 160 kg

Schweißpositionierer

• maximale Traglast: 250 kg
• Anzahl der Achsen: 1
• Bewegungsbereich der Achsen: ± 360°
• maximale Achsendrehgeschwindigkeit: 180°/s
• Höhe der Achse: 131 mm
• Maximaler Abstand vom Schwerpunkt zur Achse: 105 mm
• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,05 mm
• Maximales Lager-Biegemoment: 784 Nm
• Maximales Drehmoment: 612 Nm
• Nenndrehmoment: 245 Nm
• maximales Trägheitsmoment: 41 kgm2
• Umgebungstemperatur: 0-40°C
• Gewicht: 40 kg

MIG/MAG-Schweißgerät

• Netzspannung: 3x 400 V
• Netzfrequenz: 50-60 Hz
• Maximaler Schweißstrom: 400 A
• minimaler Schweißstrom: 3 A
• Schweißstrom bei 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• Leerlaufspannung: 75 V
• MIG/MAG-Betriebsspannung: 14,2-34 V
• Touchscreen-Display mit personalisiertem Menü in mehr als 30 Sprachen
• Wasserkühlung
• Schutzart: IP23
• Abmessungen (L x B x H): 706 x 300 x 510 mm

Absauganlage

• Leistung: 1000 m3/h
• Maximaler Druckluftdruck: 6 bar
• Minimaler Druckluftdruck: 5 bar
• Stromanschluss: 3x 400 V; 50 Hz
• Gewicht: 135 kg