La máquina de soldadura láser IPG 4 KW con robot REIS RV 30-26 fue construida en 2010 por Reis Robotics en Alemania. La estación de soldadura láser consta de: robot de soldadura REIS RV 30-26 y láser de fibra IPG YLS-4000-CL. El robot tiene 6 ejes con rangos de: ± 180° (eje 1), +70°/ -140° (eje 2), +150°/ -120° (eje 3), ±210° (eje 4), ±125° (eje 5) y ±360° (eje 6). Su carga útil máxima es de 26 kg. El robot está equipado con una unidad de refrigeración líquida Rittal SK3336.059, que incluye un conector HLC-8. El resonador IPG YLS-4000-CL produce un rayo láser con una longitud de 15 m, un diámetro de 300 µm y una potencia láser total de 4kW. El resonador está equipado con un punzón de diodos, un armario de control y refrigeración por agua y aire.
Especificaciones del robot de soldadura REIS RV 30-26
- número de ejes: 6
- carga útil máxima: 26 kg
- carga útil adicional en el segundo eje 35 kg
- carga útil adicional en el tercer eje: 20 kg
- velocidad de los ejes
- gama de ejes
- unidad de refrigeración líquida: Rittal SK3336.059
- conexión de refrigeración líquida: HLC-8
- repetibilidad: ± 0,08 mm
- alcance: 1850 mm
- ocho entradas y salidas digitales (CAN-Bus)
- dimensiones de la cámara interna (L x W x H): 4 x 3,4 x 3,2 m
- peso del robot RV 30-26: 400 kg
Eje 1 – 165 °/s
Eje 2 – 165 °/s
Eje 3 – 150 °/s
Eje 4 – 300 °/s
Eje 5 – 300 °/s
Eje 6 – 400 °/s
Eje 1 – ± 180°
Eje 2 – +70°/ -140°
Eje 3 – +150°/ -120°
Eje 4 – ±210°
Eje 5 – ±125°
Eje 6 – ±360°
Características del láser de fibra IPG YLS-4000-CL
- potencia del láser: 4 kW
- diámetro del rayo láser: 300 µm
- longitud del rayo láser: 15 m
- punzón de diodo
- software de funcionamiento
- armario de control
- refrigeración por agua y aire
- medición de la potencia del láser integrada
- potencia requerida: 12 kW
- dimensiones del resonador YLS-4000-CL (largo x ancho x alto): 780 x 804 x 556 mm