Máquina de soldadura robotizada CLOOS ROMAT 410

Máquina de soldadura robotizada CLOOS ROMAT 410, construida en 2007 en Alemania, está diseñada para procesos de soldadura difíciles con el método MAG (135). La célula robotizada de soldadura está equipada con un robot industrial de diseño especial de gran fiabilidad y diseño modular, que garantiza un funcionamiento eficaz en todas las posiciones con un bajo coste operativo.

El brazo del robot de soldadura, con un alcance de 2500 mm y una capacidad de carga de 10 kg, se acciona mediante servoaccionamientos dinámicos de AC, lo que permite alcanzar las altas velocidades axiales necesarias para el movimiento rápido de cualquier tipo de pieza de trabajo. La alta repetibilidad de ± 0,1 mm se consigue mediante el uso de modernos engranajes compactos. La soldadora robotizada se utilizó anteriormente para soldar estructuras de hasta 80 kg de peso.

La estación de soldadura incluye
– manipulador: CARL CLOOS ROMAT 410
– controlador: ROTROL II KOMP
– fuente de soldadura: CLOOS GLC553 MC3/R
– mando teach portátil: CLOOS PHG
– posicionador WPG-S-10000N (2 uds.) con capacidad de carga de 1000 kg cada uno
– barreras fotoeléctricas (2 uds.)
– estación de limpieza: CLOOS CMR-7C
– alimentador de alambre: CK98 A/R 0
– conector anticolisión para el sistema mecánico y la antorcha de soldadura

Especificaciones técnicas del robot CLOOS ROMAT 410

• método de soldadura: MAG (135)
• número de ejes: 8
• alcance del brazo: 2500 mm
• capacidad de elevación del brazo: 10 kg
• rango de movimiento de los ejes de la máquina

– eje 1: 340°
– eje 2: 215°
– eje 3: 290°
– eje 4: 358°
– eje 5: 270°
– eje 6: 600°

• velocidad de movimiento de los ejes de la máquina

– eje 1: 151 °/s
– eje 2: 151 °/s
– eje 3: 176 °/s
– eje 4: 290 °/s
– eje 5: 338 °/s
– eje 6: 410 °/s

• repetibilidad: ± 0,1 mm
• altura: 2895 mm
• dimensiones del soporte (L x A): 500 x 515 mm
• accionamiento: servomotores electrónicos de AC
• refrigeración líquida (PETRYGO)
• montaje: suelo, pared
• horas de trabajo: 35847 h
• documentación técnica
• peso de la máquina ROMAT 410: 205 kg