Máquina de soldadura robotizada FANUC Arc Mate 120iC/12L

Máquina de soldadura robotizada FANUC Arc Mate 120iC/12L se construyó en 2016. Este sistema permite soldar piezas de forma totalmente automática mediante métodos MIG/MAG y TIG. El proceso de mecanizado lo realiza un fiable robot industrial que, en combinación con dos posicionadores, permite mecanizar piezas con las formas más complejas.

La máquina de soldadura robotizada es totalmente completa y consta de los siguientes componentes
– brazo del robot: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– controlador: FANUC R-30iB
– posicionador de soldadura: PEH 1-250 (2 uds.)
– soldadora: LINCOLN POWER WAVE S500
– antorcha de soldadura refrigerada por líquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– unidad de refrigeración: LINCOLN COOLARC 50
– estación de limpieza de la antorcha de soldadura: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentador de alambre: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– casete de carrete de alambre de soldadura
– cortinas de luz: SICK
– panel del operador (2 uds.)
– armario de control
– cubiertas con puerta de servicio y cerradura con interruptor de seguridad
– plataforma

El robot de 6 ejes FANUC M-20iA/12L tiene un diseño bien pensado y una serie de sistemas que garantizan un funcionamiento ininterrumpido sin tiempos de inactividad. Para evitar posibles colisiones de los cables de soldadura con otros componentes de la estación, se han enrutado por el interior del brazo del robot FANUC. Además, los paquetes de funciones adicionales permiten, entre otras cosas, una determinación muy precisa de la sensibilidad del sistema de detección de colisiones y, por tanto, la exclusión de falsas paradas accidentales de la máquina.

Cada uno de los seis ejes está accionado por servomotores de alto rendimiento, que reducen considerablemente el tiempo de producción de piezas individuales al acortar el tiempo de desplazamiento entre soldaduras. La antorcha de soldadura se limpia continuamente mediante una estación de limpieza ABICOR BINZEL, que inyecta en su interior una sustancia especial para evitar que se pegue. El proceso de limpieza y humectación se realiza automáticamente a intervalos definidos.

Especificaciones técnicas de las partes individuales de la máquina de soldadura FANUC Arc Mate 120iC/12L

Robot de soldadura

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 12 kg
• alcance máximo del brazo: 2009 mm
• rango de movimiento de los ejes

– eje J1: ± 370°
– eje J2: ± 260°
– eje J3: ± 461°
– eje J4: ± 400°
– eje J5: ± 360°
– eje J6: ± 900°

• velocidad de movimiento del eje

– eje J1: ± 200°/s
– eje J2: ± 175°/s
– eje J3: ± 190°/s
– eje J4: ± 430°/s
– eje J5: ± 430°/s
– eje J6: ± 630°/s

• precisión de repetibilidad del movimiento: ± 0,008 mm
• paquete Collision Guard Package
• paquete High Sensitive Collision Detection Package
• sistema anticolisión
• peso: 250 kg

Posicionador de soldadura horizontal

• número de ejes: 1
• peso máximo de la pieza: 500 kg
• área de trabajo (L x An): 2000 x 1000 mm
• distancia entre discos: 2620 mm
• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,15 mm
• ajuste de la velocidad de rotación de los discos: servoaccionamiento
• accionamiento de rotación del disco: eléctrico
• alimentación: 3x 400 V; 16A
• dimensiones (L x An x Al): 3533 x 540 x 898 mm
• peso: aprox. 1000 kg

Fuente de soldadura

• alimentación: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
• corriente máxima (40%/100%): 550/450 A
• dimensiones (L x An x Al): 571 x 355 x 630 mm
• peso: 68 kg

Antorcha de soldadura

• diámetro máximo del alambre: 1,6 mm
• diámetro mínimo del alambre: 0,8 mm
• ángulo de inclinación: 45°