Máquina de soldadura robotizada FANUC M-710iC/12L

Máquina de soldadura robotizada FANUC M-710iC/12L fue construida en 2014 en Japón por Fanuc Corporation. Todos los componentes de la estación de soldadura son nuevos. Nunca ha estado en funcionamiento después de la compra.

El FANUC M-710iC/12L es un sistema de soldadura de última generación diseñado para la soldadura por arco automatizada de componentes estructurales con las geometrías más complejas. El proceso de mecanizado lo realiza un robot de 6 ejes FANUC, que se distingue, entre otras cosas, por su inteligente diseño y su robusto brazo con un gran rango de movimiento. El alcance del brazo de 3323 mm y una carga útil de 12 kg permiten soldar piezas de trabajo complejas, manteniendo al mismo tiempo un proceso altamente dinámico y repetible. Directamente en el cuerpo de la máquina, se coloca un fiable alimentador de hilo LINCOLN ELECTRIC, que garantiza una alimentación dinámica y precisa del hilo de soldadura. A su vez, la antorcha de soldadura se limpia automáticamente a intervalos predeterminados mediante la estación de limpieza ABICOR BINZEL, que inyecta en ella una sustancia especial antiadherente. Esta solución prolonga considerablemente la vida útil de la antorcha. El robot de soldadura FANUC M710iC también está equipado con una serie de funciones adicionales para facilitar el funcionamiento diario de la máquina. Entre ellas se incluyen, por ejemplo, la función TAST (seguimiento y corrección automáticos de la trayectoria de soldadura) y la función Touch Sensing (detección y compensación automáticas del desplazamiento de la pieza de trabajo).

La máquina de soldadura robotizada es totalmente completa y consta de los siguientes componentes
– brazo del robot: FANUC M-710iC/12L
– controlador: FANUC R-30iB
– soldadora: LINCOLN Power Wave S500
– antorcha ABICOR BINZEL con refrigeración líquida y juego completo de mangueras
– estación de limpieza de antorcha: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentador de hilo de soldadura: LINCOLN AutoDrive 4R100
– unidad de refrigeración: LINCOLN COOLARC 50
– unidad de control portátil (pendant): FANUC iPendant
– juego de cables para posicionadores de soldadura

Especificaciones técnicas de las partes individuales de la estación de soldadura FANUC M-710iC/12L

Robot de soldadura

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 12 kg
• alcance máximo del brazo: 3123 mm
• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,15 mm
• software ArcTool para facilitar la configuración y el funcionamiento del sistema de soldadura
• software FANUC Roboguide para la programación offline del robot y la simulación del mecanizado
• servoaccionamientos digitales AC β22/2000is
• calibración automática de la antorcha de soldadura
• función Torch Guard – sistema anticolisión para la antorcha de soldadura
• función TAST (Through Arc Seam Tracking) – seguimiento y corrección automáticos de la trayectoria de soldadura
• función Touch Sensing – detección y compensación automática del desplazamiento de la pieza de trabajo
• función Constant Path – mantenimiento de una trayectoria de movimiento constante independientemente de los cambios de velocidad estáticos o dinámicos
• función Basic Positioner – soporte de ejes adicionales (posicionador de soldadura)
• función Coordinated Motion – coordinación del movimiento del robot con ejes externos (posicionador de soldadura)
• función Space Check – comprobación del espacio de trabajo
• función Background Editing – permite la edición del programa durante el funcionamiento del robot
• función Multi-Tasking – ejecución multihilo de las operaciones
• 4 patrones de oscilación predefinidos
• función Data Monitor – monitorización de los parámetros de mecanizado
• función Automatic Backup – copia de seguridad automática del sistema
• función Web Server – acceso remoto al sistema
• sistema Logbook/ Alarm – registro de eventos y alarmas
• sistema de seguridad DCS (Dual Check Safety) conforme a la norma EN 954-1, certificado TÜV
• panel de operador HMI con pantalla táctil LCD e interfaces de usuario personalizables
• interfaz Ethernet para comunicación con PC
• FANUC Yellow Box
• protección por contraseña de 9 niveles
• botón de parada de emergencia
• grado de protección: IP54
• caja con refrigeración por aire
• temperatura ambiente: 0-45°C
• humedad relativa (sin condensación): 5-95%
• alimentación: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
• peso de la máquina FANUC M710iC/12L: 540 kg

Soldadora

• método de soldadura: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• paquete Lincoln Package – integración de la soldadora con el robot