Máquina de soldadura robotizada KUKA KR 30 L16-2

Máquina de soldadura robotizada KUKA KR 30 L16-2 fue construida en 2017 en Alemania por KUKA Roboter GmbH. La estación de soldadura se ha diseñado especialmente para la soldadura de precisión de componentes estructurales con las geometrías más complejas. Todos los equipos y maquinaria necesarios con las mejores especificaciones técnicas se integraron dentro de una célula con puertas de servicio y barreras fotoeléctricas. De este modo se creó un sistema completo y totalmente automatizado que acelera considerablemente la producción, aumenta la repetibilidad de las soldaduras y reduce al mínimo los tiempos de inactividad.

El proceso de mecanizado lo lleva a cabo un robot de 6 ejes KUKA, que se distingue, entre otras cosas, por su inteligente diseño y su robusto brazo con una mayor amplitud de movimiento. El alcance de 3102 mm del brazo y una carga útil de 16 kg permiten soldar estructuras grandes y complejas, manteniendo al mismo tiempo un proceso altamente dinámico y repetitivo. Durante la soldadura automatizada, la alimentación dinámica y precisa del hilo de soldadura es muy importante. Para conseguirlo, se coloca un fiable alimentador de hilo FRONIUS directamente en el cuerpo de la máquina. A su vez, la antorcha de soldadura se limpia automáticamente a intervalos definidos. Una estación de limpieza THIELMANN inyecta en ella una sustancia especial antiadherente que prolonga considerablemente la vida útil de la antorcha. Todos los parámetros de procesamiento están, a su vez, programados en un moderno controlador que ofrece un manejo intuitivo y acceso a funciones avanzadas.

La KUKA KR 30 L16-2 trabaja junto con un posicionador de soldadura de 3 ejes, diseñado para girar la pieza durante el proceso de soldadura. Consta de dos estaciones de trabajo independientes que permiten mecanizar y preparar al mismo tiempo la siguiente pieza para soldar. Cada uno de los 3 ejes está accionado por potentes servomotores, lo que garantiza una excelente dinámica combinada con la repetibilidad del proceso.

La máquina de soldadura robotizada es totalmente completa y consta de los siguientes componentes
– brazo del robot: KUKA KR30 L16-2
– controlador: KUKA KR-C4
– soldadora: FRONIUS TPS 400i Pulse
– posicionador de soldadura de 3 ejes y 2 estaciones
– alimentador de hilo de soldadura: FRONIUS WF 25i
– estación de limpieza de antorcha: THIELMANN BRG-2000 D
– antorcha con refrigeración por agua: FRONIUS MTB 330i
– manguera de soldadura: FRONIUS MHP 500i
– célula de soldadura KP3-V2H500-L3000 con puertas de servicio y barreras fotoeléctricas

Datos técnicos de los componentes individuales de la estación de soldadura KUKA KR 30 L16-2

Robot de soldadura

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 16 kg
• alcance máximo del brazo: 3102 mm
• software KUKA.ArcTech para soldadura automatizada con gas inerte
• unidad de control portátil KUKA SmartPAD (pendant)
• peso de la máquina KR 30 L16-2: aprox. 700 kg

Soldadora

• paquete Welding Package Pulse – soldadura por arco pulsado para mejorar considerablemente el control de las proyecciones y la estabilidad del arco
• paquete Welding Package Standard – soldadura de arco corto y arco de pulverización
• interfaz de comunicación para integración con robot
• juego completo de mangueras y equipos de soldadura

Posicionador de soldadura

• número de ejes: 3
• longitud de trabajo: 3000 mm
• anchura de trabajo: 1600 mm
• ángulo de rotación: 180°
• dos estaciones de trabajo independientes
• posibilidad de montar una herramienta o un soporte de soldadura
• servomotores en todos los ejes

Célula de soldadura

• valla de seguridad completa con puertas de servicio
• barreras fotoeléctricas
• dimensiones exteriores aproximadas (L x An x Al): 4800 x 7800 x 2800 mm