Máquina de soldadura robotizada YASKAWA MOTOMAN AR 2010

Máquina de soldadura robotizada YASKAWA MOTOMAN AR 2010 fue construida en 2022 en Japón por Yaskawa Electric Corporation. El sistema se utiliza para la soldadura por arco de precisión de piezas con las geometrías más complejas. Todos los componentes de la estación están integrados dentro de una estructura cerrada.

La célula robotizada de soldadura es totalmente completa y consta de los siguientes componentes
– brazo del robot: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controlador: MOTOMAN YRC1000
– posicionador de soldadura: YASKAWA H-2000D (2 uds.)
– soldadora: LORCH
– cortinas de luz: PANASONIC
– estación de limpieza de antorchas: BRG-2000 D
– panel de control

El proceso de mecanizado se realiza mediante un robot de 6 ejes YASKAWA, que se distingue, entre otras cosas, por su inteligente diseño y su robusto brazo con un mayor rango de movimiento. Su diseño compacto y ligeramente curvado permite trabajar eficazmente en un espacio reducido sin riesgo de colisión con la pieza de trabajo. Todos los cables están guiados por el interior del brazo para evitar que rocen. El robot de soldadura AR2010 también destaca por su sencillez de programación y su gran libertad de movimiento, lo que lo hace extremadamente fácil de manejar. Todos los parámetros de mecanizado se programan en el controlador de última generación, que ofrece un manejo intuitivo y acceso a funciones avanzadas.

Especificaciones técnicas del robot YASKAWA MOTOMAN AR 2010

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 12 kg
• alcance máximo del brazo: 2010 mm
• rango de movimiento de los ejes

– eje S: -180° / +180°
– eje L: -105° / +155°
– eje U: -86° / +160°
– eje R: -200° / +200°
– eje B: -150° / +150°
– eje T: -455° / +455°

• velocidad de movimiento de los ejes

– eje S: 210°/s
– eje L: 210°/s
– eje U: 220°/s
– eje R: 435°/s
– eje B: 435°/s
– eje T: 700°/s

• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
• montaje: suelo, pared, techo
• temperatura ambiente: 0-45°C
• humedad relativa: 20-80%
• potencia requerida: 2 kVA
• peso de la máquina YASKAWA MOTOMAN: aprox. 260 kg