Robot de soldadura KAWASAKI BA006L

Robot de soldadura KAWASAKI BA006L fue construido en 2019 en China por Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. La máquina diseñada para la soldadura por arco de piezas de trabajo se distingue por su brazo robusto, alta precisión y fiabilidad. Cada uno de los 6 ejes está accionado por potentes servomotores que garantizan una velocidad de movimiento y una dinámica excelentes. Todo el cableado, por su parte, está guiado por el interior de la muñeca pasante para minimizar el desgaste y la posibilidad de interferencias de los cables con los dispositivos periféricos. El robot de 6 ejes KAWASAKI pesa 160 kg.

KAWASAKI BA006L trabaja con un posicionador de soldadura de dos ejes accionado eléctricamente. El dispositivo gira e inclina las piezas de trabajo durante el proceso, lo que permite soldar incluso las formas más complejas. Ambos ejes se controlan de forma continua desde el controlador del robot.

La célula robotizada de soldadura es totalmente completa y consta de los siguientes componentes
– brazo del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controlador: KAWASAKI 30E01G-AC01
– soldadora: FRONIUS
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250-F2

Especificaciones técnicas del robot KAWASAKI BA006L

• número de ejes: 6
• alcance máximo del brazo: 2036 mm
• carga útil máxima: 6 kg
• rango de movimiento de los ejes

eje JT1: ±165°
eje JT2: +150° / -90°
eje JT3: +90° / -175°
eje JT4: ±180°
eje JT5: ±135°
eje JT6: ±360°

• velocidad de movimiento de los ejes

eje JT1: 210°/s
eje JT2: 210°/s
eje JT3: 220°/s
eje JT4: 430°/s
eje JT5: 430°/s
eje JT6: 650°/s

• repetibilidad de posicionamiento: ±0,08 mm
• nivel de ruido: <70dB (A)
• peso del controlador: 40 kg
• peso de la máquina KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Especificaciones técnicas del posicionador de soldadura ASTOR PST250-F2

• carga útil máxima: 250 kg
• número de ejes: 2
• rango de movimiento en el eje JT1/JT2: ±180°/±360°
• velocidad de rotación en el eje JT1: 120°/s
• velocidad de rotación en el eje JT2: 140°/s
• par nominal en el eje JT1/JT2: 950/450 Nm
• altura de carga: 708 mm
• radio máximo de la herramienta: 565 mm
• momento de inercia nominal de la herramienta en el eje JT1/JT2: 350/195 kg/m2
• repetibilidad: ± 0,05 mm
• tiempo de parada de emergencia: <0,5 s
• temperatura ambiente: +5°/+40°C
• peso de la máquina: 286 kg