Роботизированная сварочная станция FANUC Arc Mate 120iC/12L

Роботизированная сварочная станция FANUC Arc Mate 120iC/12L была построена в 2016 году. Эта система обеспечивает полностью автоматическую сварку деталей методами MIG/MAG и TIG. Процесс обработки осуществляется надежным промышленным роботом, который в сочетании с двумя позиционерами позволяет обрабатывать детали даже самых сложных форм.

Роботизированная сварочная станция полностью укомплектована и состоит из следующих компонентов:
— рука робота: FANUC Arc Mate 120iC/12L
— контроллер: FANUC R-30iB
— сварочный позиционер: PEH 1-250 (2 шт.)
— сварочный аппарат: LINCOLN POWER WAVE S500
— сварочная горелка с жидкостным охлаждением: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
— блок охлаждения: LINCOLN COOLARC 50
— станция очистки сварочной горелки: ABICOR BINZEL BRS-CC
— устройство подачи проволоки: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
— кассета для катушек сварочной проволоки
— световые завесы: SICK
— панель оператора (2 шт.)
— шкаф управления
— крышка с сервисной дверью и замком с предохранительным выключателем
— платформа

6-осевой робот FANUC M-20iA/12L имеет продуманную конструкцию и ряд систем, обеспечивающих бесперебойную работу без простоев. Чтобы избежать возможных столкновений сварочных кабелей с другими компонентами станции, они проложены внутри руки робота FANUC. Кроме того, дополнительные пакеты функций позволяют, в частности, очень точно определить чувствительность системы обнаружения столкновений и, следовательно, исключить случайные ложные остановки машины.

Каждая из шести осей приводится в движение высокопроизводительными серводвигателями, которые значительно сокращают время изготовления отдельных деталей за счет уменьшения времени перемещения между сварными швами. Сварочная горелка непрерывно очищается станцией очистки ABICOR BINZEL, которая впрыскивает внутрь специальное вещество для предотвращения прилипания. Процесс очистки и смачивания происходит автоматически через определенные промежутки времени.

Технические характеристики отдельных частей сварочной станции FANUC Arc Mate 120iC/12L

Сварочный робот

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 12 кг
• максимальный вылет руки: 2009 мм
• диапазон перемещения осей

— ось J1: ± 370°
— oсь J2: ± 260°
— oсь J3: ± 461°
— oсь J4: ± 400°
— oсь J5: ± 360°
— oсь J6: ± 900°

• скорость перемещения оси

— oсь J1: ± 200°/с
— oсь J2: ± 175°/с
— oсь J3: ± 190°/с
— oсь J4: ± 430°/с
— oсь J5: ± 430°/с
— oсь J6: ± 630°/с

• точность повторяемости перемещений: ± 0,008 мм
• пакет Collision Guard Package
• пакет High Sensitive Collision Detection Package
• система защиты от столкновений
• вес: 250 кг

Горизонтальный сварочный позиционер

• количество осей: 1
• максимальный вес заготовки: 500 кг
• рабочая зона (Д х Ш): 2000 х 1000 мм
• расстояние между дисками: 2620 мм
• повторяемость позиционирования: ± 0,15 мм
• регулировка скорости вращения диска: сервопривод
• привод вращения диска: электрический
• питание: 3x 400 В; 16A
• размеры (Д x Ш x В): 3533 x 540 x 898 мм
• вес: около 1000 кг

Сварочный источник

• электропитание: 3x 230/400/460 В; 50-60 Гц
• максимальный ток (40%/100%): 550/450 A
• размеры (Д х Ш х В): 571 х 355 х 630 мм
• вес: 68 кг

Сварочная горелка

• максимальный диаметр проволоки: 1,6 мм
• минимальный диаметр проволоки: 0,8 мм
• угол наклона: 45°