Роботизированная сварочная станция KUKA KR 30 L16-2

Роботизированная сварочная станция KUKA KR 30 L16-2 была построена в 2017 году в Германии компанией KUKA Roboter GmbH. Сварочный пост был специально разработан для прецизионной сварки конструктивных элементов даже самой сложной геометрии. Все необходимое оборудование и техника с лучшими техническими характеристиками были интегрированы в камеру с сервисными дверями и световыми завесами. Это позволило создать комплексную, полностью автоматизированную систему, которая значительно ускоряет производство, повышает повторяемость сварных швов и сокращает время простоя до минимума.

Процесс обработки осуществляется 6-осевым роботом KUKA, отличающимся, в частности, продуманной конструкцией и прочным манипулятором с увеличенным диапазоном движения. Радиус действия манипулятора 3102 мм и грузоподъемность 16 кг позволяют сваривать большие и сложные конструкции, сохраняя при этом высокую динамику и повторяемость процесса. При автоматизированной сварке очень важна динамичная и точная подача сварочной проволоки. Для этого надежный механизм подачи проволоки FRONIUS размещается непосредственно на корпусе машины. Сварочная горелка, в свою очередь, автоматически очищается через определенные промежутки времени. Станция очистки THIELMANN впрыскивает в нее специальное антиадгезионное вещество, что значительно продлевает срок службы горелки. Все параметры обработки, в свою очередь, программируются в современном контроллере, который предлагает интуитивно понятное управление и доступ к расширенным функциям.

KUKA KR 30 L16-2 работает в паре с 3-осевым сварочным позиционером, предназначенным для поворота заготовки в процессе сварки. Он состоит из двух независимых рабочих станций, позволяющих одновременно обрабатывать и подготавливать к сварке следующую заготовку. Каждая из 3 осей приводится в движение мощными сервомоторами, гарантирующими отличную динамику в сочетании с повторяемостью процесса.

Сварочная станция полностью укомплектована и состоит из следующих компонентов:
— рука робота: KUKA KR30 L16-2
— контроллер: KUKA KR-C4
— сварочный аппарат: FRONIUS TPS 400i Pulse
— 3-осевой, 2-позиционный сварочный позиционер
— устройство подачи сварочной проволоки: FRONIUS WF 25i
— станция очистки горелки: THIELMANN BRG-2000 D
— горелка с водяным охлаждением: FRONIUS MTB 330i
— сварочный шланг: FRONIUS MHP 500i
— сварочная камера KP3-V2H500-L3000 с сервисными дверями и световыми завесами

Технические характеристики отдельных частей сварочной станции KUKA KR 30 L16-2

Сварочный робот

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 16 кг
• максимальный вылет руки: 3102 мм
• программное обеспечение KUKA.ArcTech для автоматической сварки в инертном газе
• портативный блок управления KUKA SmartPAD (pendant)
• вес машины KR 30 L16-2: около 700 кг

Сварочный аппарат

• пакет Welding Package Pulse — импульсная дуговая сварка для значительно улучшенного контроля брызг и стабильности дуги
• пакет Welding Package Standard — сварка короткой дугой и разбрызгиванием
• коммуникационный интерфейс для интеграции с роботом
• полный комплект сварочных шлангов и оборудования

Сварочный позиционер

• количество осей: 3
• рабочая длина: 3000 мм
• рабочая ширина: 1600 мм
• угол поворота: 180°
• два независимых рабочих места
• возможность установки инструмента или сварочного держателя
• сервоприводы на всех осях

Сварочная камера

• полное защитное ограждение с сервисными дверями
• световые завесы
• примерные внешние размеры (Д х Ш х В): 4800 х 7800 х 2800 мм