Роботизированная сварочная станция YASKAWA MOTOMAN AR 2010

Роботизированная сварочная станция YASKAWA MOTOMAN AR 2010 была построена в 2022 году в Японии компанией Yaskawa Electric Corporation. Система используется для прецизионной дуговой сварки заготовок даже самой сложной геометрии. Все компоненты станции интегрированы в закрытую конструкцию.

Роботизированная сварочная ячейка полностью укомплектована и состоит из следующих компонентов:
— рука робота: YASKAWA MOTOMAN AR2010
— контроллер: MOTOMAN YRC1000
— сварочный позиционер: YASKAWA H-2000D (2 шт.)
— сварочный аппарат: LORCH
— световые завесы: PANASONIC
— станция очистки резака: BRG-2000 D
— панель управления

Процесс обработки осуществляется 6-осевым роботом YASKAWA, который отличается, в частности, продуманной конструкцией и прочной рукой с увеличенным диапазоном движения. Его компактная, слегка изогнутая конструкция позволяет эффективно работать на небольшом пространстве без риска столкновения с заготовкой. Все кабели проложены внутри манипулятора, чтобы избежать их перетирания. Сварочный робот AR2010 также отличается простотой программирования и высокой свободой движений, что делает его чрезвычайно удобным для оператора. Все параметры обработки программируются в современном контроллере, который обеспечивает интуитивно понятное управление и доступ к расширенным функциям.

Технические характеристики робота YASKAWA MOTOMAN AR 2010

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 12 кг
• максимальный вылет руки: 2010 мм
• диапазон перемещения осей

— ось S: -180° / +180°
— ось L: -105° / +155°
— ось U: -86° / +160°
— ось R: -200° / +200°
— ось B: -150° / +150°
— ось T: -455° / +455°

• скорость перемещения оси

— ось S: 210°/с
— ось L: 210°/с
— ось U: 220°/с
— ось R: 435°/с
— ось B: 435°/с
— ось T: 700°/с

• повторяемость позиционирования: ± 0,08 мм
• монтаж: пол, стена, потолок
• температура окружающей среды: 0-45°C
• относительная влажность: 20-80%
• потребляемая мощность: 2 кВА
• вес машины YASKAWA MOTOMAN: около 260 кг