Сварочный робот KAWASAKI BA006L

Сварочный робот KAWASAKI BA006L был построен в 2019 году в Китае компанией Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. Машина, предназначенная для дуговой сварки заготовок, отличается прочным манипулятором, высокой точностью и надежностью. Каждая из 6 осей приводится в движение мощными сервомоторами, которые гарантируют отличную скорость и динамику движений. Все кабели, напротив, проложены внутри запястья со сквозными отверстиями, что минимизирует их износ и возможность вмешательства в работу периферийных устройств. 6-осевой робот KAWASAKI весит 160 кг.

KAWASAKI BA006L работает с двухосевым сварочным позиционером с электроприводом. Устройство поворачивает и наклоняет заготовки в процессе работы, позволяя сваривать даже самые сложные формы. Обе оси управляются непрерывно с контроллера робота.

Роботизированная сварочная станция полностью укомплектована и состоит из следующих компонентов:
— рука робота: KAWASAKI 3BA006L-AC01
— контроллер: KAWASAKI 30E01G-AC01
— сварочный аппарат: FRONIUS
— сварочный позиционер: ASTOR PST250-F2

Техническая спецификация робота KAWASAKI BA006L

• количество осей: 6
• максимальный вылет руки: 2036 мм
• максимальная грузоподъемность: 6 кг
• диапазон перемещения осей

ось JT1: ±165°
ось JT2: +150° / -90°
ось JT3: +90° / -175°
ось JT4: ±180°
ось JT5: ±135°
ось JT6: ±360°

• скорость перемещения оси

ось JT1: 210°/с
ось JT2: 210°/с
ось JT3: 220°/с
ось JT4: 430°/с
ось JT5: 430°/с
ось JT6: 650°/с

• повторяемость позиционирования: ±0,08 мм
• уровень шума: <70 дБ (A)
• вес контроллера: 40 кг
• вес станка KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 кг

Технические характеристики сварочного позиционера ASTOR PST250-F2

• максимальная грузоподъемность: 250 кг
• количество осей: 2
• диапазон перемещения по осям JT1/JT2: ±180°/±360°
• скорость вращения по оси JT1: 120°/с
• скорость вращения по оси JT2: 140°/с
• номинальный крутящий момент по оси JT1/JT2: 950/450 Нм
• высота загрузки: 708 мм
• максимальный радиус инструмента: 565 мм
• номинальный момент инерции инструмента по оси JT1/JT2: 350/195 кг/м2
• повторяемость: ± 0,05 мм
• время аварийной остановки: <0,5 s
• температура окружающей среды: +5°/+40°C
• вес станка: 286 кг