KAWASAKI BA006L-A robotik kaynak hücresi

KAWASAKI BA006L-A robotik kaynak hücresi 2021 yılında üretilmiştir. Sistem, tam otomatik MIG/MAG ark kaynağı için tasarlanmıştır. En iyi teknik özelliklere sahip gerekli tüm ekipman ve makineler kapalı, tamamen havalandırılan bir yapıya entegre edilmiştir.

Robotik kaynak istasyonu aşağıdaki bileşenlerden oluşmaktadır:
– robot kolu: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kaynak pozisyoneri: ASTOR PST250E-H1 (2 ad.)
– MIG/MAG kaynak makinesi: FRONIUS TPS 400i
– kaynak tel besleyici: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– itme-çekme tahrik ünitesi: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– soğutma üni̇tesi̇: FRONIUS CU
– kaynak dumanı emme ünitesi: KEMPER FilterCell XL (2 ad.)
– ışık perdeleri: SICK
– emniyet şalterli sabit kapaklar

İşleme süreci, sofistike tasarımı ve artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile öne çıkan bir KAWASAKI 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. İki konumlandırıcı ile birlikte çalışarak en karmaşık şekillere sahip parçaların bile işlenmesini sağlar. Altı eksenin her biri güçlü servo motorlar tarafından tahrik edilir ve yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler sunar. Dahası, bir dizi son teknoloji ürünü sistem, makinenin herhangi bir kesinti olmadan kesintisiz çalışmasını sağlar.

Tüm çalışma alanı, güçlü KEMPER emiş üniteleri ile kaynak dumanından arındırılmıştır. Bu çözümün kullanımı genel güvenliği ve konforu önemli ölçüde artırır.

KAWASAKI BA006L-A kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik özellikleri

Kaynak robotu

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
• maksimum kol erişimi: 2036 mm
• eksen hareket aralığı

– JT1 ekseni: ± 165°
– JT2 ekseni: + 150° / -90°
– JT3 ekseni: + 90° / -175°
– JT4 ekseni: ± 180°
– JT5 ekseni: ± 135°
– JT6 ekseni: ± 360°

• eksen hareket hızı

– JT1 ekseni: 210°/s
– JT2 ekseni: 210°/s
– JT3 ekseni: 220°/s
– JT4 ekseni: 430°/s
– JT5 ekseni: 430°/s
– JT6 ekseni: 650°/s

• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
• montaj: zemin, tavan
• ortam sıcaklığı: 0-45°C
• bağıl nem: %35-85
• ağırlık: 160 kg

Kaynak pozisyoneri

• maksimum taşıma kapasitesi: 250 kg
• eksen sayısı: 1
• eksen hareket aralığı: ± 360°
• maksimum eksen dönüş hızı: 180°/s
• eksen yüksekliği: 131 mm
• ağırlık merkezinden eksene maksimum mesafe: 105 mm
• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,05 mm
• maksimum yatak eğilme momenti: 784 Nm
• maksimum tork: 612 Nm
• nominal tork: 245 Nm
• maksimum atalet momenti: 41 kgm2
• ortam sıcaklığı: 0-40°C
• ağırlık: 40 kg

MIG/MAG kaynak makinesi

• şebeke gerilimi: 3x 400 V
• şebeke frekansı: 50-60 Hz
• maksimum kaynak akımı: 400 A
• minimum kaynak akımı: 3 A
• 40°C’de kaynak akımı (%40/%60/%100): 400/360/320 A
• rölanti gerilimi: 75 V
• MIG/MAG çalışma gerilimi: 14,2-34 V
• 30’dan fazla dilde kişiselleştirilmiş menüye sahip dokunmatik ekran
• su soğutma
• koruma derecesi: IP23
• boyutlar (U x G x Y): 706 x 300 x 510 mm

Emme ünitesi

• kapasite: 1000 m3/h
• maksimum basınçlı hava basıncı: 6 bar
• minimum basınçlı hava basıncı: 5 bar
• güç kaynağı: 3x 400 V; 50 Hz
• ağırlık: 135 kg