KAWASAKI BA006L robotik kaynak istasyonu

KAWASAKI BA006L robotik kaynak istasyonu 2019 yılında Kawasaki Robotics tarafından Çin’de üretilmiştir. Sistem, MIG/MAG yöntemi kullanılarak tam otomatik ark kaynağı için tasarlanmıştır. İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra sofistike tasarımı ve artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile öne çıkan KAWASAKI 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Kompakt, hafif kavisli tasarımı, iş parçası veya çevresel ekipmanla çarpışma riski olmadan az miktarda alanda verimli bir şekilde çalışmasına olanak tanır. Altı eksenin her biri, yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler elde etmek için güçlü servo motorlar tarafından tahrik edilir. Tüm işleme parametreleri, sezgisel kullanım ve gelişmiş işlevlere erişim sunan son teknoloji ürünü bir kontrolörde programlanır. KAWASAKI BA006L, kaynak sırasında iş parçasını döndürmek için tasarlanmış iki adet tek eksenli kaynak pozisyoneri ile çalışır.

Robotik kaynak istasyonu aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kontrolör: KAWASAKI 30E01G-AC01
– kaynak makinesi: FRONIUS TPS 400i
– kaynak pozisyoneri: ASTOR PST250-H1 (2 ad)
– torç temizleme istasyonu: TBi BRG-2
– ışık perdeleri
– taşınabilir kontrol ünitesi (pendant)

KAWASAKI BA006L robotik kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik verileri

Kaynak robotu

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
• maksimum kol erişimi: 2036 mm
• eksen hareket aralığı

– JT1 ekseni: ± 165°
– JT2 ekseni: + 150° / -90°
– JT3 ekseni: + 90° / -175°
– JT4 ekseni: ± 180°
– JT5 ekseni: ± 135°
– JT6 ekseni: ± 360°

• eksen hareket hızı

– JT1 ekseni: 210°/s
– JT2 ekseni: 210°/s
– JT3 ekseni: 220°/s
– JT4 ekseni: 430°/s
– JT5 ekseni: 430°/s
– JT6 ekseni: 650°/s

• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
• montaj: zemin, tavan
• ortam sıcaklığı: 0-45°C
• bağıl nem: %35-85
• KAWASAKI BA006L-A makinenin ağırlığı: 160 kg
• kontrolörün ağırlığı: 40 kg

MIG/MAG kaynak makinesi

• maksimum kaynak akımı: 400 A
• kaynak akımı / görev döngüsü [10 min / 40°C]: 400 A/ 40%
• kaynak akımı / görev döngüsü [10 min / 40°C]: 360 A/ 60%
• kaynak akımı / görev döngüsü [10 min / 40°C]: 320 A/ 100%
• MIG/MAG çıkış gerilimi: 14,2-34,0 V
• şebeke frekansı: 50-60 Hz
• şebeke gerilimi: 3x 400 V
• makinenin ağırlığı: 36,5 kg

Kaynak pozisyoneri

• maksimum taşıma kapasitesi: 250 kg
• eksen sayısı: 1
• maksimum eksen dönüş hızı: 180°/s
• makinenin ağırlığı: 150 kg