KUKA KR 20 R1810-2 endüstriyel robot

KUKA KR 20 R1810-2 endüstriyel robot, 2023 yılında KUKA AG tarafından Almanya’da üretilmiştir. Aralık 2023’te satın alınan makine yepyeni, üretici garantisi altında ve orijinal kutularında paketlenmiştir. Kutular hiç açılmamıştır.

KR CYBERTECH serisinin bir parçası olan bu KUKA KR 20 R1810-2 6 eksenli robot, iş parçası işleme, iş parçası taşıma, montaj, paletleme ve kaynak gibi işlemlerin otomasyonunda kullanılır. Makine, kontrolsüz elektrostatik yüklenme veya boşalmaya karşı korumalıdır, bu da onu hassas elektronik bileşenlerin güvenli bir şekilde taşınması için de uygun hale getirir. Artırılmış hareket aralığına sahip son derece sağlam bir kola sahip ince tasarımı, ulaşılması zor alanlarda bile tüm konumlarda çalışma özgürlüğü sağlar. Optimize edilmiş kontrolör yapıları, hem ray üzerinde hem de konumlandırma sırasında sorunsuz ve hassas hareket sağlar. Ayrıca, 6 eksenin her biri güvenilir bir servomotor tarafından tahrik edilir ve bu da yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler sağlar.

Sunulan KUKA robot kolu, diğerlerinin yanı sıra yedek parçalar, modern yazılım ve isteğe bağlı teknolojik paketlerden oluşan geniş bir ekipman yelpazesiyle birlikte gelir. Makinenin toplam ağırlığı yaklaşık 255 kg’dır.

KUKA KR 20 R1810-2 robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 23,9 kg
• nominal taşıma kapasitesi: 20 kg
• kolon/bağlantı kolu/kol üzerinde maksimum ek yük: 20/15/15 kg
• eksen hareket aralığı

A1 ekseni: ± 185°
A2 ekseni: -185°/+65°
A3 ekseni: -138°/+175°
A4 ekseni: ± 350°
A5 ekseni: ± 130°
A6 ekseni: ± 350°

• eksen hareket hızı

A1 ekseni: 200°/s
A2 ekseni: 175°/s
A3 ekseni: 190°/s
A4 ekseni: 430°/s
A5 ekseni: 430°/s
A6 ekseni: 630°/s

• konum tekrarlama hassasiyeti (ISO 9283): ± 0,04 mm
• koruma derecesi: IP65
• montaj: zemin, tavan, duvar
• izin verilen ortam sıcaklığı: 5-55°C
• alan gereksinimi (U x G): 430,5 x 370 mm
• makine ağırlığı: yaklaşık 255 kg

KUKA KR20 R 1810 2 endüstriyel robotunun donanımı

• kontrolör: KUKA KR C4
• işletim sistemi: KUKA.SystemSoftware 8.6
• Engineering Suite tipi yazılım: KUKA.WorkVisual 6.0
• tutucuların konfigürasyonu, kontrolü ve programlanması için yazılım: KUKA.GripperSpotTech
• OPC UA ve MQTT aracılığıyla robot verilerine erişim sağlayan seçenek paketi: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• PROFINET-PLC veya PROFINET cihazları ile robot kontrolörünün iletişimi için opsiyon paketi: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• komple robot bilgisayar kontrol sistemi: MCC-40.1S
• KUKA smartPAD programlayıcı için kullanıcı arayüzleri oluşturmaya yönelik yazılım: KUKA.HMI Easy
• kali̇brasyon ki̇ti̇
• robot sürücü konfigürasyonu: Servo Configuration SC5.1
• enerji̇ besleme si̇stemi̇: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• transformatörsüz besleme gerilimi sistemi: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• güç besleme: POWER INFEED XFMRless HAN6
• kablo seti: INT Duerr 076ST1610 II
• Parallel-Safety X11 arayüzü
• feedthrough X51 arayüzü
• Ethernet 1xRJ45 X66 arayüzü
• çift kalemli anahtar kilidi
• EN/DE karakter seti