KUKA KR 210 R3100 ULTRA F endüstriyel robot

KUKA KR 210 R3100 ULTRA F endüstriyel robot 2015 yılında üretilmiştir. Diğerlerinin yanı sıra paletleme, montaj veya yük taşıma için tasarlanan bu çok yönlü cihaz, maksimum 260 kg ağırlığa sahip nesneleri serbestçe manipüle etme yeteneği sağlar. Kompakt, uzun erişimli modüler kolu, KUKA robot kolu sayesinde yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler elde eden 6 servo tahrikli eksene sahiptir. Makine, kullanım ömrü boyunca toplam 13396 saat çalışmıştır. KR 210 R 3100 ULTRA F 6 eksenli robot 1154 kg ağırlığındadır.

KUKA KR 210 R3100 ULTRA F robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• kol erişim mesafesi: 3096 mm
• yük: 210 kg
• toplam yük: 260 kg
• kontrolör: KUKA KR C4
• eksen hareket aralığı

A1 ekseni: ± 185°
A2 ekseni: -140° / -5°
A3 ekseni: -120° / 155°
A4 ekseni: ± 350°
A5 ekseni: ± 122,5°
A6 ekseni ± 350°

• eksen hareket hızı

A1 ekseni: 105°/s
A2 ekseni: 101°/s
A3 ekseni: 107°/s
A4 ekseni: 136°/s
A5 ekseni: 129°/s
A6 ekseni: 206°/s

• konum tekrarlama hassasiyeti (ISO 9283): ± 0,06 mm
• çalışma saatleri: 13396 h
• montaj: zemin
• ortam sıcaklığı: 10-55°C
• alan gereksinimi: 830 x 830 mm
• makine ağırlığı: 1154 kg
• kontrolör ağırlığı: 189 kg