KUKA KR 8 R2100-2 arc HW robotik kaynak istasyonu

KUKA KR 8 R2100-2 arc HW robotik kaynak istasyonu 2021 yılında KUKA Deutschland GmbH tarafından Almanya’da üretilmiştir. Sistem, en karmaşık geometriye sahip iş parçalarının bile hassas kaynağı için tasarlanmıştır. Gerekli tüm bileşenler modüler tasarımın içine entegre edilmiştir, bu da iş istasyonunun mevcut üretim ihtiyaçlarına göre uyarlanmasını sağlar.

İş parçası kaynak işlemi KR CYBERTECH ARC serisinden bir KUKA 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Makine, ulaşılması zor yerlerde bile yüksek derecede hareket özgürlüğü sağlayan kompakt tasarımıyla öne çıkıyor. Kabloların diğer istasyon bileşenleriyle çarpışmasını önlemek için, kablolar robot kolunun içine yönlendirilmiştir. Tüm bunlar, bir dizi ek fonksiyona sahip kullanımı kolay bir kontrolör ile tamamlanmaktadır.

Otomatik kaynak sırasında, kaynak telinin dinamik ve doğru beslenmesi çok önemlidir. Bunu başarmak için, güvenilir bir KEMPPI besleyici doğrudan makine gövdesine monte edilmiştir. Torç ise, torca özel bir yapışma önleyici madde enjekte eden ABICOR BINZEL temizleme istasyonu tarafından sürekli olarak temizlenir. Temizleme ve nemlendirme işlemi, belirlenen aralıklarla tam otomatik olarak gerçekleştirilir.

Kaynak istasyonu tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– kontrolör: KUKA KR C4
– inverter kaynak makinesi: KEMPPI KempArc Pulse 350
– kaynak hücresi: Robopartner RoboArc_C3
– döner tablalı kaynak pozisyoneri
– taşınabilir kontrol ünitesi (pendant): KUKA SmartPad
– kaynak teli besleyici: KEMPPI KempArc DT 400
– torç temizleme istasyonu: ABICOR BINZEL TCS-CC

KUKA KR 8 R2100-2 arc HW kaynak robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 8 kg
• maksimum kol erişimi: 2101 mm
• eksen hareket aralığı

A1 ekseni: ±185°
A2 ekseni: -185° / +65°
A3 ekseni: -138° / +175°
A4 ekseni: ±165°
A5 ekseni: -115° / +140°
A6 ekseni: ±350°

• eksen hareket hızı

A1 ekseni: 200°/s
A2 ekseni: 175°/s
A3 ekseni: 190°/s
A4 ekseni: 430°/s
A5 ekseni: 430°/s
A6 ekseni: 630°/s

• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,04 mm
• montaj: zemin, tavan, duvar, her açı
• ortam sıcaklığı: 5-55°C
• otomatik inert gaz kaynağı için KUKA.ArcTech yazılımı
• çalışma alanının izlenmesi için KUKA.SafeOperation güvenlik yazılımı
• kaynak şekli sapmalarının tespiti ve telafisi için KUKA.TouchSense opsiyon paketi
• kaynak yolunun gerçek zamanlı takibi ve düzeltilmesi için KUKA.ArcSense opsiyon paketi
• KUKA KR 8 R2100 makinenin ağırlığı: 281 kg

H tipi kaynak pozisyonerinin teknik özellikleri

• maksimum taşıma kapasitesi: 500 kg
• maksimum iş parçası çapı: 1400 mm
• dönüş açısı: 180°
• diskler arası mesafe: 2200 mm