YASKAWA MOTOMAN AR2010 robotik kaynak istasyonu

YASKAWA MOTOMAN AR2010 robotik kaynak istasyonu 2020 yılında Yaskawa Electric Corporation tarafından Japonya’da inşa edilmiştir. Sistem, iş parçalarının hassas ark kaynağı için özel olarak tasarlanmıştır. İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra akıllı tasarımı ve artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile öne çıkan YASKAWA 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. 2010 mm’lik bir kol erişimi ve 12 kg’lık bir taşıma yükü, büyük ve karmaşık yapıların kaynaklanmasını sağlarken, yüksek dinamik ve tekrarlayan bir süreç sağlar.

Kompakt, hafif kavisli tasarımı sayesinde robot, az miktarda alanda bile mükemmel verimlilik elde eder. Bu çözüm aynı zamanda iş parçası veya çevresel ekipmanla çarpışma riskini de ortadan kaldırır. Altı eksenin her biri, yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler elde etmek için güçlü servo motorlar tarafından tahrik edilir. Öte yandan tüm kablolar, çalışma sırasında kablo hasarı riskini ortadan kaldırmak için kolun içine yönlendirilmiştir. MOTOMAN AR 2010 aynı zamanda programlama kolaylığı ve son derece operatör dostu olmasını sağlayan büyük hareket özgürlüğü ile de öne çıkmaktadır. Tüm işleme parametreleri, sezgisel kullanım ve gelişmiş işlevlere erişim sunan son teknoloji ürünü kontrolörde programlanır. Teklif ayrıca kaynak sırasında iş parçasını döndürmek için tasarlanmış bir kaynak konumlandırıcı da içeriyor.

Robotik kaynak istasyonu tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontrolör: MOTOMAN YRC1000
– kaynak pozisyoneri: YASKAWA RWV2-1500
– kaynak sistemi: SKS LSQ5
– torç temizleme istasyonu: THIELMANN BRG-2000 D
– ışık perdeleri
– servis kapılı komple iş istasyonu muhafazası

YASKAWA MOTOMAN AR2010 robotik kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik özellikleri

Kaynak robotu

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 12 kg
• maksimum kol erişimi: 2010 mm
• eksen hareket aralığı

– S ekseni: ± 180°
– L ekseni: +155°/-105°
– U ekseni: +160°/-86°
– R ekseni: ± 200°
– B ekseni: ± 150°
– T ekseni: ± 455°

• eksen hareket hızı

– S ekseni: 210°/s
– L ekseni: 210°/s
– U ekseni: 220°/s
– R ekseni: 435°/s
– B ekseni: 435°/s
– T ekseni: 700°/s

• tekrarlanabilirlik: ± 0,03 mm
• montaj: zemin, duvar, tavan
• ortam sıcaklığı: 0-45°C
• bağıl nem: %20-80
• YASKAWA MOTOMAN AR 2010 makinenin ağırlığı: 260 kg

Kaynak sistemi

• kaynak yöntemi: inverter, synergy plus
• hava soğutma sistemli MicroMig FP8i kaynak aynası
• PF-5 4 silindirli tel besleyici
• çarpışma önleyici mafsal
• Q80 mikroişlemci
• Ethernet arayüzü
• lehçe menü

Kaynak pozisyoneri

• maksimum taşıma kapasitesi: 2x 1500 kg
• maksimum iş parçası çapı: 1600 mm
• operatör tarafını robot tarafından ayıran çelik kalkan
• makinenin ağırlığı: 3600 kg