Robotická svařovací stanice CLOOS ROMAT 410 vyrobená v roce 2007 v Německu je určena pro náročné svařovací procesy metodou MAG (135). Svařovací buňka je vybavena speciálně navrženým průmyslovým robotem s vysokou spolehlivostí a modulární konstrukcí, která zaručuje efektivní provoz ve všech polohách při nízkých provozních nákladech.
Rameno svařovacího robota s dosahem 2500 mm a nosností 10 kg je poháněno dynamickými střídavými servopohony, které umožňují dosáhnout vysokých axiálních rychlostí potřebných pro rychlý pohyb jakéhokoli typu obrobku. Vysoké opakovatelnosti ± 0,1 mm je dosaženo použitím moderních kompaktních převodů. Robotický svařovací stroj byl dříve používán ke svařování konstrukcí o hmotnosti až 80 kg.
Svařovací stanice zahrnuje:
– manipulátor: CARL CLOOS ROMAT 410
– řídicí jednotku: ROTROL II KOMP
– svařovací zdroj: CLOOS GLC553 MC3/R
– přenosný výukový přívěsek: CLOOS PHG
– polohovací zařízení WPG-S-10000N (2 ks) s nosností 1000 kg každé
– fotoelektrické závory (2 ks)
– čisticí stanice: CLOOS CMR-7C
– podavač drátu: CK98 A/R 0
– antikolizní konektor pro mechanický systém a svařovací hořák
Technická specifikace robota CLOOS ROMAT 410
- metoda svařování: MAG (135)
- počet os: 8
- pracovní rozsah ramene: 2500 mm
- nosnost ramene: 10 kg
- rozsah pohybu os stroje
- rychlost pohybu os stroje
- opakovatelnost: ± 0,1 mm
- výška: 2895 mm
- rozměry stojanu (d x š): 500 x 515 mm
- pohon: elektronické servomotory AC
- kapalinové chlazení (PETRYGO)
- montáž: podlaha, stěna
- člověkohodiny: 35847 h
- technická dokumentace
- hmotnost stroje ROMAT 410: 205 kg
– osa 1: 340°
– osa 2: 215°
– osa 3: 290°
– osa 4: 358°
– osa 5: 270°
– osa 6: 600°
– osa 1: 151°/s
– osa 2: 151 °/s
– osa 3: 176 °/s
– osa 4: 290 °/s
– osa 5: 338 °/s
– osa 6: 410 °/s