Robotická svařovací stanice FANUC Arc Mate 120iC/12L

Robotická svařovací stanice FANUC Arc Mate 120iC/12L byla vyrobena v roce 2016. Tento systém umožňuje plně automatické svařování obrobků metodami MIG/MAG a TIG. Obrábění provádí spolehlivý průmyslový robot, který v kombinaci se dvěma polohovadly umožňuje obrábění dílů i těch nejsložitějších tvarů.

Robotická svařovací stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– rameno robota: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– řídicí jednotka: FANUC R-30iB
– svařovací polohovadlo : PEH 1-250 (2 ks)
– svářečka: LINCOLN POWER WAVE S500
– kapalinou chlazený svařovací hořák: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– chladicí jednotka: LINCOLN COOLARC 50
– čisticí stanice pro svařovací hořáky: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podavač drátu: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– kazeta na cívku svařovacího drátu
– světelné závěsy: SICK
– panel obsluhy (2 ks)
– ovládací skříň
– kryty se servisními dvířky a zámkem s bezpečnostním spínačem
– plošina

6osý robot FANUC M-20iA/12L má promyšlenou konstrukci a řadu systémů, které zajišťují nepřetržitý provoz bez jakýchkoli odstávek. Aby se předešlo možným kolizím svařovacích kabelů s ostatními součástmi stanice, byly vedeny uvnitř ramene robota FANUC. Navíc další funkční balíčky umožňují mimo jiné velmi přesné určení citlivosti systému detekce kolizí, a tedy vyloučení náhodných falešných zastavení stroje.

Každá ze šesti os je poháněna vysoce výkonnými servomotory, které výrazně zkracují dobu výroby jednotlivých obrobků tím, že zkracují dobu pojezdu mezi svary. Svařovací hořák je průběžně čistěn pomocí čisticí stanice ABICOR BINZEL, která do něj vstřikuje speciální látku zabraňující přilepení. Proces čištění a smáčení probíhá automaticky v definovaných intervalech.

Technická specifikace jednotlivých částí svařovací stanice FANUC Arc Mate 120iC/12L

Svařovací robot

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 12 kg
• maximální dosah ramene: 2009 mm
• rozsah pohybu osy

– osa J1: ± 370°
– osa J2: ± 260°
– osa J3: ± 461°
– osa J4: ± 400°
– osa J5: ± 360°
– osa J6: ± 900°

• rychlost pohybu osy

– osa J1: ± 200°/s
– osa J2: ± 175°/s
– osa J3: ± 190°/s
– osa J4: ± 430°/s
– osa J5: ± 430°/s
– osa J6: ± 630°/s

• přesnost opakovatelnosti pohybu: ± 0,008 mm
• balíček Collision Guard Package
• balíček High Sensitive Collision Detection Package
• systém proti kolizi
• hmotnost: 250 kg

Horizontální svařovací polohovadlo

• počet os: 1
• maximální hmotnost obrobku: 500 kg
• pracovní plocha (D x Š): 2000 x 1000 mm
• vzdálenost mezi disky: 2620 mm
• opakovatelnost polohování: ± 0,15 mm
• nastavení rychlosti otáčení kotouče: servopohon
• pohon otáčení kotouče: elektrický
• napájení: 3x 400 V; 16 A
• rozměry (D x Š x V): 3533 x 540 x 898 mm
• hmotnost: cca 1000 kg

Svařovací zdroj

• napájení: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
• maximální proud (40%/100%): 550/450 A
• rozměry (D x Š x V): 571 x 355 x 630 mm
• hmotnost: 68 kg

Svařovací hořák

• maximální průměr drátu: 1,6 mm
• minimální průměr drátu: 0,8 mm
• úhel náklonu: 45°