Robotická svařovací stanice FANUC M-710iC/12L

Robotická svařovací stanice FANUC M-710iC/12L byla vyrobena v roce 2014 v Japonsku společností Fanuc Corporation. Všechny komponenty svařovací stanice jsou zcela nové. Po zakoupení nebyla nikdy v provozu.

FANUC M-710iC/12L je nejmodernější svařovací systém určený pro automatizované obloukové svařování konstrukčních dílů i s nejsložitější geometrií. Obrábění provádí 6osý robot FANUC, který se vyznačuje mimo jiné promyšlenou konstrukcí a robustním ramenem s velkým rozsahem pohybu. Dosah ramene 3323 mm a užitečné zatížení 12 kg umožňují svařování složitých obrobků při zachování vysoké dynamiky a opakovatelnosti procesu. Přímo na těle stroje je umístěn spolehlivý podavač drátu LINCOLN ELECTRIC, který zajišťuje dynamické a přesné podávání svařovacího drátu. Svařovací hořák je zase v předem stanovených intervalech automaticky čištěn čisticí stanicí ABICOR BINZEL, která do něj vstřikuje speciální antiadhezní látku. Toto řešení výrazně prodlužuje životnost hořáku. Svařovací robot FANUC M710iC je také vybaven řadou dalších funkcí, které usnadňují každodenní provoz stroje. Patří mezi ně např. funkce TAST (automatické sledování a korekce dráhy svařování) a funkce Touch Sensing (automatická detekce a kompenzace posunu obrobku).

Svařovací stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– rameno robota: FANUC M-710iC/12L
– řídicí jednotka: FANUC R-30iB
– svářečka: LINCOLN Power Wave S500
– hořák ABICOR BINZEL s kapalinovým chlazením a kompletní sadou hadic
– stanice pro čištění hořáku: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podavač svařovacího drátu: LINCOLN AutoDrive 4R100
– chladicí jednotka: LINCOLN COOLARC 50
– přenosná řídicí jednotka (pendant): FANUC iPendant
– sada kabelů pro svařovací polohovadla

Technické specifikace jednotlivých částí svařovací stanice FANUC M-710iC/12L

Svařovací robot

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 12 kg
• maximální dosah ramene: 3123 mm
• opakovatelnost polohování: ± 0,15 mm
• software ArcTool pro snadné nastavení a obsluhu svařovacího systému
• software FANUC Roboguide pro offline programování robota a simulaci obrábění
• digitální AC servopohony β22/2000is
• automatická kalibrace svařovacího hořáku
• funkce Torch Guard – antikolizní systém pro svařovací hořák
• funkce TAST (Through Arc Seam Tracking) – automatické sledování a korekce dráhy svařování
• funkce Touch Sensing – automatická detekce a kompenzace posunu obrobku
• funkce Constant Path – udržování konstantní dráhy pohybu bez ohledu na statické nebo dynamické změny rychlosti
• funkce Basic Positioner – podpora přídavných os (svařovací polohovadlo)
• funkce Coordinated Motion – koordinace pohybu robota s externími osami (svařovací polohovadlo)
• funkce Space Check – kontrola pracovního prostoru
• funkce Background Editing – umožňuje editaci programu během provozu robota
• Funkce Multi-Tasking – vícevláknové provádění operací
• 4 předdefinované vzory kmitání
• funkce Data Monitor – sledování parametrů obrábění
• funkce Automatic Backup – automatické zálohování systému
• funkce Web Server – vzdálený přístup k systému
• system Logbook/ Alarm – záznam událostí a alarmů
• bezpečnostní systém DCS (Dual Check Safety) podle normy EN 954-1, certifikát TÜV
• operátorský panel HMI s dotykovou obrazovkou LCD a přizpůsobitelným uživatelským rozhraním
• rozhraní Ethernet pro komunikaci s PC
• FANUC Yellow Box
• devítistupňová ochrana heslem
• tlačítko nouzového zastavení
• stupeň ochrany: IP54
• kryt se vzduchovým chlazením
• okolní teplota: 0-45°C
• relativní vlhkost (bez kondenzace): 5-95%
• napájení: napájení: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
• hmotnost stroje FANUC M710iC/12L: 540 kg

Svářečka

• metoda svařování: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
• balíček Lincoln Package – integrace svářečky s robotem