Robotická svařovací stanice KUKA KR 30 L16-2

Robotická svařovací stanice KUKA KR 30 L16-2 byla vyrobena v roce 2017 v Německu společností KUKA Roboter GmbH. Svařovací stanice byla speciálně navržena pro přesné svařování konstrukčních dílů i s tou nejsložitější geometrií. Všechna potřebná zařízení a stroje s nejlepšími technickými parametry byly integrovány do buňky se servisními dveřmi a světelnými závěsy. Vznikl tak kompletní, plně automatizovaný systém, který výrazně urychluje výrobu, zvyšuje opakovatelnost svarů a zkracuje prostoje na minimum.

Obrábění provádí 6osý robot KUKA, který se vyznačuje mimo jiné promyšlenou konstrukcí a robustním ramenem se zvýšeným rozsahem pohybu. Dosah ramene 3102 mm a užitečné zatížení 16 kg umožňují svařování velkých a složitých konstrukcí při zachování vysoké dynamiky a opakovatelnosti procesu. Při automatizovaném svařování je velmi důležité dynamické a přesné podávání svařovacího drátu. K tomu slouží spolehlivý podavač drátu FRONIUS, který je umístěn přímo na tělese stroje. Svařovací hořák je zase v definovaných intervalech automaticky čištěn. Čistící stanice THIELMANN do něj vstřikuje speciální antiadhezní látku, která výrazně prodlužuje životnost hořáku. Všechny parametry zpracování jsou zase naprogramovány v moderní řídicí jednotce, která nabízí intuitivní ovládání a přístup k pokročilým funkcím.

KUKA KR 30 L16-2 pracuje společně s tříosým svařovacím polohovadlem, které je určeno k otáčení obrobku během svařování. Skládá se ze dvou nezávislých pracovních stanic, které umožňují současně obrábět a připravovat další obrobek ke svařování. Každá ze 3 os je poháněna výkonnými servomotory, což zaručuje vynikající dynamiku v kombinaci s opakovatelností procesu.

Svařovací stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– rameno robota: KUKA KR30 L16-2
– řídicí jednotka: KUKA KR-C4
– svářečka: FRONIUS TPS 400i Pulse
– 3-osý, 2staniční svařovací polohovadlo
– podavač svařovacího drátu: FRONIUS WF 25i
– stanice pro čištění hořáků: THIELMANN BRG-2000 D
– hořák chlazený vodou: FRONIUS MTB 330i
– svařovací hadice: FRONIUS MHP 500i
– svařovací buňka KP3-V2H500-L3000 servisními dveřmi a světelnými závěsy

Technická specifikace jednotlivých částí svařovací stanice KUKA KR 30 L16-2

Svařovací robot

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 16 kg
• maximální dosah ramene: 3102 mm
• software KUKA.ArcTech pro automatizované svařování v inertním plynu
• přenosná řídicí jednotka KUKA SmartPAD (pendant)
• hmotnost stroje KR 30 L16-2: cca 700 kg

Svářečka

• balíček Welding Package Pulse – pulzní svařování pro výrazně lepší kontrolu rozstřiku a stabilitu oblouku.
• balíček Welding Package Standard – svařování krátkým obloukem a obloukem s rozstřikem
• komunikační rozhraní pro integraci s robotem
• kompletní sada svařovacích hadic a vybavení

Svařovací polohovadlo

• počet os: 3
• pracovní délka: 3000 mm
• pracovní šířka: 1600 mm
• úhel otáčení: 180°
• dvě nezávislé pracovní stanice
• možnost montáže nářadí nebo svařovacího držáku
• servopohony na všech osách

Svařovací buňka

• kompletní bezpečnostní oplocení se servisními dvířky
• světelné závěsy
• přibližné vnější rozměry (D x Š x V): 4800 x 7800 x 2800 mm