Robotická svařovací stanice YASKAWA MOTOMAN AR 2010

Robotická svařovací stanice YASKAWA MOTOMAN AR 2010 byla vyrobena v roce 2022 v Japonsku společností Yaskawa Electric Corporation. Systém se používá pro přesné obloukové svařování obrobků i s nejsložitější geometrií. Všechny komponenty stanice jsou integrovány uvnitř uzavřené konstrukce.

Robotická svařovací buňka je zcela kompletní a skládá se z následujících komponent:
– rameno robota: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– řídicí jednotka: MOTOMAN YRC1000
– svařovací polohovadlo: YASKAWA H-2000D (2 ks)
– svářečka: LORCH
– světelné závěsy: PANASONIC
– stanice pro čištění hořáků: BRG-2000 D
– ovládací panel

Obrábění provádí 6osý robot YASKAWA, který se vyznačuje mimo jiné promyšlenou konstrukcí a robustním ramenem se zvýšeným rozsahem pohybu. Jeho kompaktní, mírně zakřivená konstrukce umožňuje efektivní práci na malém prostoru bez rizika kolize s obrobkem. Všechny kabely jsou vedeny uvnitř ramene, aby nedocházelo k jejich drhnutí. Svařovací robot AR2010 vyniká také jednoduchostí programování a velkou volností pohybu, díky čemuž je mimořádně přívětivý pro obsluhu. Všechny parametry obrábění se programují v nejmodernější řídicí jednotce, která nabízí intuitivní ovládání a přístup k pokročilým funkcím.

Technické specifikace robota YASKAWA MOTOMAN AR 2010

• počet os: 6
• maximální nosnost: 12 kg
• maximální dosah ramene: 2010 mm
• rozsah pohybu os

– osa S: -180° / +180°
– osa L: -105° / +155°
– osa U: -86° / +160°
– osa R: -200° / +200°
– osa B: -150° / +150°
– osa T: -455° / +455°

• rychlost pohybu os

– osa S: 210°/s
– osa L: 210°/s
– osa U: 220°/s
– osa R: 435°/s
– osa B: 435°/s
– osa T: 700°/s

• opakovatelnost polohování: ± 0,08 mm
• montáž: podlaha, stěna, strop
• okolní teplota: 0-45°C
• relativní vlhkost: 20-80%
• potřeba energie: 2 kVA
• hmotnost stroje YASKAWA MOTOMAN: cca 260 kg