Svařovací robot KAWASAKI BA006L

Svařovací robot KAWASAKI BA006L byl vyroben v roce 2019 v Číně společností Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. Stroj určený pro obloukové svařování obrobků se vyznačuje robustním ramenem, vysokou přesností a spolehlivostí. Každá ze 6 os je poháněna výkonnými servomotory, které zaručují vynikající rychlost a dynamiku pohybu. Veškerá kabeláž je naopak vedena uvnitř průchozího zápěstí, aby se minimalizovalo opotřebení a možnost rušení kabelů periferními zařízeními. 6osý robot KAWASAKI váží 160 kg.

KAWASAKI BA006L pracuje s dvouosým, elektricky poháněným svařovacím polohovadlem. Zařízení během procesu otáčí a naklání obrobky, což umožňuje svařování i těch nejsložitějších tvarů. Obě osy jsou plynule ovládány z řídicí jednotky robota.

Robotická svařovací stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– rameno robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– řídicí jednotka: KAWASAKI 30E01G-AC01
– svářečka: FRONIUS
– svařovací polohovadlo: ASTOR PST250-F2

Technická specifikace robota KAWASAKI BA006L

• počet os: 6
• maximální dosah ramene: 2036 mm
• maximální užitečné zatížení: 6 kg
• rozsah pohybu os

osa JT1: ±165°
osa JT2: +150° / -90°
osa JT3: +90° / -175°
osa JT4: ±180°
osa JT5: ±135°
osa JT6: ±360°

• rychlost pohybu osy

osa JT1: 210°/s
osa JT2: 210°/s
osa JT3: 220°/s
osa JT4: 430°/s
osa JT5: 430°/s
osa JT6: 650°/s

• opakovatelnost polohování: ±0,08 mm
• hladina hluku: <70 dB (A)
• hmotnost řídicí jednotky: 40 kg
• hmotnost stroje KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Technické specifikace svařovacího polohovadla ASTOR PST250-F2

• maximální užitečné zatížení: 250 kg
• počet os: 2
• rozsah pohybu v osách JT1/JT2: ±180°/±360°
• rychlost otáčení v ose JT1: 120°/s
• rychlost otáčení v ose JT2: 140°/s
• jmenovitý točivý moment v osách JT1/JT2: 950/450 Nm
• výška zatížení: 708 mm
• maximální poloměr nástroje: 565 mm
• jmenovitý moment setrvačnosti nástroje v ose JT1/JT2: 350/195 kg/m2
• opakovatelnost: ± 0,05 mm
• doba nouzového zastavení: <0,5 s
• teplota okolí: +5°/+40°C
• hmotnost stroje: 286 kg