Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ULTRA

Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ULTRA aus dem Jahr 2015 ist die perfekte Lösung für ein breites Anwendungsspektrum, z.B. für das Handling von Werkstücken, die Montage oder das Palettieren von Lasten. Die Maschine zeichnet sich durch einen äußerst robusten Arm mit kompakten Abmessungen und einem vergrößerten Bewegungsbereich aus, der die Möglichkeit bietet, Werkstücke mit einem Maximalgewicht von 260 kg in allen Positionen frei zu manipulieren, auch an schwer zugänglichen Stellen. Zudem wird jede der 6 Achsen von einem zuverlässigen Servomotor angetrieben, wodurch der Roboterarm KUKA eine hervorragende Bewegungsdynamik bei gleichzeitig hoher Prozesssicherheit erreicht. Bis heute hat der 6-Achs-Roboter KR 210 R 3100 ULTRA insgesamt 9198 Stunden gearbeitet. Das Gesamtgewicht der Maschine beträgt 1154 kg.

Technische Daten des KUKA-Roboters KR 210 R3100 ULTRA

• Anzahl der Achsen: 6
• Armreichweite: 3096 mm
• Traglast: 210 kg
• Gesamt-Nutzlast: 260 kg
• Steuerung: KUKA KR C4
• Bewegungsbereich der Achsen

A1-Achse: ± 185°
A2-Achse: -140° / -5°
A3-Achse: -120° / 155°
A4-Achse: ± 350°
A5-Achse: ± 122,5°
A6-Achse: ± 350°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

A1-Achse: 105°/s
A2-Achse: 101°/s
A3-Achse: 107°/s
A4-Achse: 136°/s
A5-Achse: 129°/s
A6-Achse: 206°/s

• Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,06 mm
• Betriebsstunden: 9198 h
• Montage: Boden
• Umgebungstemperatur: 10-55°C
• Platzbedarf: 830 x 830 mm
• Gewicht der Maschine: 1154 kg
• Gewicht der Steuerung: 189 kg