Промышленный робот KUKA KR 210 R3100 ULTRA

Промышленный робот KUKA KR 210 R3100 ULTRA, созданный в 2015 году, является идеальным решением для широкого спектра задач, таких как перемещение заготовок, сборка или укладка грузов на поддоны. Машина отличается чрезвычайно прочным манипулятором с компактными размерами и увеличенным диапазоном движения, что дает возможность свободно манипулировать заготовками с максимальным весом 260 кг во всех положениях, даже в труднодоступных местах. Кроме того, каждая из 6 осей приводится в движение надежным серводвигателем, благодаря чему промышленный робот KUKA обеспечивает превосходные динамические движения в сочетании с высокой надежностью процесса. На сегодняшний день 6-осевой робот KR 210 R 3100 ULTRA отработал в общей сложности 9198 часов. Общий вес машины составляет 1154 кг.

Технические характеристики робота KUKA KR 210 R3100 ULTRA

• количество осей: 6
• радиус действия руки: 3096 мм
• грузоподъёмность: 210 кг
• общая грузоподъемность: 260 кг
• контроллер: KUKA KR C4
• диапазон перемещения осей

oсь A1: ± 185°
oсь A2: -140° / -5°
oсь A3: -120° / 155°
oсь A4: ± 350°
oсь A5: ± 122,5°
oсь A6: ± 350°

• скорость перемещения оси

oсь A1: 105°/с
oсь A2: 101°/с
oсь A3: 107°/с
oсь A4: 136°/с
oсь A5: 129°/с
ось A6: 206°/с

• точность повторения положения (ISO 9283): ± 0,06 мм
• часы работы: 9198 h
• монтаж: пол
• температура окружающей среды: 10-55°C
• занимаемая площадь: 830 x 830 мм
• вес машины: 1154 кг
• вес контроллера: 189 кг