Robot przemysłowy KUKA KR 210 R3100 ULTRA zbudowany w 2015 roku to doskonałe rozwiązanie do szerokiego zakresu zastosowań t.j. przenoszenie detali, montaż lub paletyzacja ładunków. Maszyna charakteryzuje się niezwykle wytrzymałym ramieniem o kompaktowych wymiarach i zwiększonym zakresie ruchu, które daje możliwość swobodnego manipulowania przedmiotów o maksymalnej wadze 260 kg we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. Dodatkowo każda z 6 osi napędzana jest przez niezawodny serwomotor, przez co ramię robota KUKA osiąga doskonałą dynamikę ruchów, połączoną z wysoką niezawodnością procesu. Do tej pory 6-osiowy robot KR 210 R 3100 ULTRA przepracował łącznie 9198 godzin. Całkowita waga maszyny wynosi 1154 kg.
Parametry techniczne robota KUKA KR 210 R3100 ULTRA
- liczba osi: 6
- zasięg ramienia: 3096 mm
- udźwig: 210 kg
- udźwig całkowity: 260 kg
- sterownik: KUKA KR C4
- zakres ruchów osi
- prędkość ruchów osi
- dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): ± 0,06 mm
- roboczogodziny: 9198 h
- montaż: podłoga
- temperatura otoczenia: 10-55°C
- zapotrzebowanie przestrzenne: 830 x 830 mm
- ciężar maszyny: 1154 kg
- ciężar kontrolera: 189 kg
oś A1: ± 185°
oś A2: -140° / -5°
oś A3: -120° / 155°
oś A4: ± 350°
oś A5: ± 122,5°
oś A6: ± 350°
oś A1: 105°/s
oś A2: 101°/s
oś A3: 107°/s
oś A4: 136°/s
oś A5: 129°/s
oś A6: 206°/s