Célula robotizada de soldadura KAWASAKI BA006L-A

Célula robotizada de soldadura KAWASAKI BA006L-A se construyó en 2021. El sistema está diseñado para la soldadura por arco MIG/MAG totalmente automática. Todos los equipos y maquinaria necesarios con las mejores especificaciones técnicas están integrados dentro de una estructura cerrada y totalmente ventilada.

La máquina de soldadura robotizada consta de los siguientes componentes
– brazo del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250E-H1 (2 uds.)
– soldadora MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– alimentador de alambre: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– unidad de arrastre push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– unidad de refrigeración: FRONIUS CU
– aparato de aspiración del humo de soldadura: KEMPER FilterCell XL (2 uds.)
– cortinas de luz: SICK
– cubiertas fijas con interruptor de seguridad

El proceso de mecanizado se realiza mediante un robot de 6 ejes KAWASAKI, que destaca por su sofisticado diseño y su robusto brazo con un mayor rango de movimiento. Coopera con dos posicionadores, lo que permite el mecanizado de piezas con las formas más complejas. Cada uno de los seis ejes está accionado por potentes servomotores, que proporcionan excelentes movimientos dinámicos combinados con una alta fiabilidad del proceso. Además, una serie de sistemas de última generación garantizan el funcionamiento ininterrumpido de la máquina, sin tiempos de inactividad.

Todo el espacio de trabajo está ventilado de humos de soldadura mediante potentes aparatos de aspiración KEMPER. El uso de esta solución mejora significativamente la seguridad y el confort generales.

Especificaciones técnicas de los componentes individuales de la estación de soldadura KAWASAKI BA006L-A

Robot de soldadura

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 6 kg
• alcance máximo del brazo: 2036 mm
• rango de movimiento de los ejes

– eje JT1: ± 165°
– eje JT2: + 150° / -90°
– eje JT3: + 90° / -175°
– eje JT4: ± 180°
– eje JT5: ± 135°
– eje JT6: ± 360°

• velocidad de movimiento del eje

– eje JT1: 210°/s
– eje JT2: 210°/s
– eje JT3: 220°/s
– eje JT4: 430°/s
– eje JT5: 430°/s
– eje JT6: 650°/s

• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
• montaje: suelo, techo
• temperatura ambiente: 0-45°C
• humedad relativa: 35-85%
• peso: 160 kg

Posicionador de soldadura

• carga útil máxima: 250 kg
• número de ejes: 1
• rango de movimiento de los ejes: ± 360°
• velocidad máxima de rotación de los ejes: 180°/s
• altura del eje: 131 mm
• distancia máxima del centro de gravedad al eje: 105 mm
• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,05 mm
• momento de flexión máximo del rodamiento: 784 Nm
• par máximo: 612 Nm
• par nominal: 245 Nm
• momento de inercia máximo: 41 kgm2
• temperatura ambiente: 0-40°C
• peso: 40 kg

Soldadora MIG/MAG

• tensión de red: 3x 400 V
• frecuencia de red: 50-60 Hz
• corriente máxima de soldadura: 400 A
• corriente de soldadura mínima: 3 A
• corriente de soldadura a 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• tensión de reposo: 75 V
• tensión de funcionamiento MIG/MAG: 14,2-34 V
• pantalla táctil con menú personalizado en más de 30 idiomas
• refrigeración por agua
• grado de protección: IP23
• dimensiones (L x An x Al): 706 x 300 x 510 mm

Aparato de extracción

• capacidad: 1000 m3/h
• presión máxima del aire comprimido: 6 bar
• presión mínima de aire comprimido: 5 bar
• alimentación eléctrica: 3x 400 V; 50 Hz
• peso: 135 kg